柔性鱼体目标检测与跟踪技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题来源及研究背景 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.1.2 课题研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 运动目标检测技术 | 第9-10页 |
| 1.2.2 运动目标跟踪技术 | 第10-12页 |
| 1.3 研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 机器鱼测量平台总体方案 | 第14-20页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 嵌入式柔性机器鱼测量方案构思 | 第14页 |
| 2.3 硬件平台搭建 | 第14-16页 |
| 2.4 软件平台搭建 | 第16-18页 |
| 2.5 鱼体运动参数检测的总体方案 | 第18-19页 |
| 2.6 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 摄像机标定和运动目标检测技术研究 | 第20-28页 |
| 3.1 引言 | 第20页 |
| 3.2 双目相机标定技术与图像预处理技术 | 第20-24页 |
| 3.2.1 双目相机的定标 | 第20-23页 |
| 3.2.2 图像预处理工作 | 第23-24页 |
| 3.3 运动目标检测技术-RCNN系列 | 第24-27页 |
| 3.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第4章 运动目标跟踪技术 | 第28-37页 |
| 4.1 引言 | 第28页 |
| 4.2 Kalman算法 | 第28-31页 |
| 4.3 MeanShift算法 | 第31-36页 |
| 4.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第5章 机器鱼游动测速实验 | 第37-52页 |
| 5.1 引言 | 第37页 |
| 5.2 测量系统框架 | 第37-38页 |
| 5.3 游动速度测量平台 | 第38-39页 |
| 5.3.1 硬件单元 | 第38-39页 |
| 5.3.2 软件平台 | 第39页 |
| 5.4 柔性机器鱼游动运动检测算法实验研究 | 第39-51页 |
| 5.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 附录 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
