| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9页 |
| 1.2 交流位置伺服系统的研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 交流位置伺服系统传统“三闭环”控制方法的研究 | 第10-11页 |
| 1.2.2 交流位置伺服系统简化“三闭环”控制结构的研究 | 第11页 |
| 1.2.3 交流位置伺服系统优化调节器的研究 | 第11-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 永磁同步电机交流位置伺服系统与模糊PI控制器 | 第15-25页 |
| 2.1 永磁同步电机 | 第15-21页 |
| 2.1.1 永磁同步电机（PMSM）的结构 | 第15-16页 |
| 2.1.2 永磁同步电机的数学模型 | 第16-21页 |
| 2.2 电压空间矢量PWM（SVPWM）技术 | 第21-23页 |
| 2.3 模糊PI控制器原理 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 交流位置伺服系统的仿真研究 | 第25-35页 |
| 3.1 交流位置伺服系统传统“三闭环”结构的仿真研究 | 第25-26页 |
| 3.2 交流位置伺服系统中改进位置环后的仿真研究 | 第26-34页 |
| 3.2.1 模糊PI控制器设计 | 第26-30页 |
| 3.2.2 模糊PI控制器的仿真模型 | 第30页 |
| 3.2.3 仿真结果分析 | 第30-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 交流位置伺服系统硬件与软件设计 | 第35-51页 |
| 4.1 系统硬件设计 | 第35-41页 |
| 4.1.1 整流模块 | 第36页 |
| 4.1.2 逆变桥电路 | 第36-37页 |
| 4.1.3 位置反馈信号处理电路 | 第37-38页 |
| 4.1.4 STM32单片机简介 | 第38-41页 |
| 4.2 系统软件设计 | 第41-50页 |
| 4.2.1 系统软件组成 | 第41-43页 |
| 4.2.2 电机转子位置检测流程 | 第43-45页 |
| 4.2.3 位置反馈量计算 | 第45-46页 |
| 4.2.4 模糊PI控制器软件设计 | 第46-47页 |
| 4.2.5 SVPWM算法流程 | 第47-49页 |
| 4.2.6 数据定标处理 | 第49-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 实验结果分析 | 第51-55页 |
| 5.1 实验结果 | 第52-54页 |
| 5.2 结论 | 第54-55页 |
| 6 总结与展望 | 第55-57页 |
| 6.1 全文总结 | 第55页 |
| 6.2 展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 附录 | 第62-64页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第64页 |
