| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 选题背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 主要除冰雪技术 | 第9-10页 |
| 1.2.2 主流除冰雪装备供应商 | 第10-11页 |
| 1.2.3 除冰雪装备的发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.2.4 机场道面除冰雪作业水平国内外对比 | 第12-13页 |
| 1.2.5 机场道面除冰雪机群作业国内外对比 | 第13-14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 机场道面除冰雪特性及机群作业特性分析 | 第16-23页 |
| 2.1 机场道面除冰雪特性分析 | 第16-17页 |
| 2.1.1 机场道面除冰雪特性 | 第16页 |
| 2.1.2 基于降雪情况的一般除冰雪工艺 | 第16-17页 |
| 2.2 机场道面除冰雪机群协同作业特性分析 | 第17-20页 |
| 2.2.1 除冰雪设备选型概述 | 第17-20页 |
| 2.2.2 除冰雪机群协同作业特性 | 第20页 |
| 2.3 机场道面除冰雪作业标准 | 第20-22页 |
| 2.3.1 除冰雪作业总体标准 | 第20-21页 |
| 2.3.2 跑道除冰雪摩擦系数标准 | 第21-22页 |
| 2.3.3 除冰雪设备配置标准 | 第22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 机场道面除冰雪机群资源优化配置模型建立 | 第23-28页 |
| 3.1 除冰雪设备作业能力分析 | 第23-24页 |
| 3.2 除冰雪过程成本控制分析 | 第24-25页 |
| 3.3 作业能力-成本多目标除冰雪机群资源优化配置模型 | 第25-27页 |
| 3.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 基于改进粒子群算法求解除冰雪模型 | 第28-34页 |
| 4.1 标准粒子群算法概述 | 第28-29页 |
| 4.2 标准粒子群算法的改进 | 第29-30页 |
| 4.3 改进粒子群算法的应用 | 第30-32页 |
| 4.4 仿真实验与结果分析 | 第32-33页 |
| 4.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第五章 除冰雪装备编队方案及队形控制 | 第34-58页 |
| 5.1 吹雪车和推雪车的编队方案 | 第34-38页 |
| 5.1.1 吹雪车编队方案 | 第34-36页 |
| 5.1.2 推雪车编队方案 | 第36-38页 |
| 5.2 车辆队形控制研究概述 | 第38页 |
| 5.3 车队建模 | 第38-45页 |
| 5.3.1 单个车辆的运动学模型 | 第38-40页 |
| 5.3.2 跟随领航者车队建模 | 第40-45页 |
| 5.4 跟随车辆控制器设计 | 第45-48页 |
| 5.5 系统仿真 | 第48-52页 |
| 5.6 车队队形控制 | 第52-57页 |
| 5.6.1 N辆车队图形定义 | 第52-54页 |
| 5.6.2 车队队形仿真 | 第54-57页 |
| 5.7 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 总结 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 作者简介 | 第64页 |