| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外的研究现状及分析 | 第10-13页 |
| 1.2.1 结构补偿方式的研究现状及分析 | 第10-12页 |
| 1.2.2 控制补偿方式的研究现状及分析 | 第12-13页 |
| 1.3 飞机舵机电液加载系统的性能指标 | 第13-14页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 飞机舵机电液加载系统数学建模 | 第16-29页 |
| 2.1 飞机舵机电液加载系统的工作原理 | 第16-18页 |
| 2.2 飞机舵机电液加载系统关键部件数学建模 | 第18-22页 |
| 2.2.1 系统的设计要求 | 第18页 |
| 2.2.2 电液伺服阀数学模型 | 第18页 |
| 2.2.3 液压缸数学模型 | 第18-19页 |
| 2.2.4 其他环节数学模型 | 第19-22页 |
| 2.3 飞机舵机电液加载系统整体数学模型 | 第22-23页 |
| 2.4 飞机舵机电液加载系统加载特性分析 | 第23-26页 |
| 2.4.1 多余力的定义及产生机理 | 第23页 |
| 2.4.2 多余力特性分析 | 第23-24页 |
| 2.4.3 影响加载性能的主要因素 | 第24-26页 |
| 2.5 仿真实验与结果分析 | 第26-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 飞机舵机电液加载系统结构优化 | 第29-51页 |
| 3.1 电液伺服阀结构优化设计 | 第29-36页 |
| 3.1.1 并联先导电液伺服阀工作原理 | 第29-30页 |
| 3.1.2 并联先导电液伺服阀选型 | 第30-31页 |
| 3.1.3 并联先导电液伺服阀数学模型 | 第31-33页 |
| 3.1.4 仿真实验与结果分析 | 第33-36页 |
| 3.2 液压缸结构优化设计 | 第36-44页 |
| 3.2.1 复合式缓冲液压缸设计 | 第36-38页 |
| 3.2.2 复合式缓冲液压缸数学模型 | 第38-39页 |
| 3.2.3 仿真实验与结果分析 | 第39-44页 |
| 3.3 双阀控液压缸同步控制 | 第44-48页 |
| 3.3.1 双阀控液压缸同步控制工作原理 | 第45页 |
| 3.3.2 双阀控液压缸数学模型 | 第45-46页 |
| 3.3.3 仿真实验与结果分析 | 第46-48页 |
| 3.4 优化后的飞机舵机电液加载系统仿真 | 第48-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 飞机舵机电液加载系统控制器设计 | 第51-67页 |
| 4.1 基于BP神经网络的PID控制器设计 | 第51-56页 |
| 4.1.1 BP神经网络原理 | 第51-52页 |
| 4.1.2 基于BP神经网络的PID控制原理 | 第52-55页 |
| 4.1.3 仿真实验与结果分析 | 第55-56页 |
| 4.2 基于RBF和BP整定的PID控制器设计 | 第56-59页 |
| 4.2.1 RBF神经网络基本原理 | 第56-58页 |
| 4.2.2 基于RBF和BP神经网络的PID控制器 | 第58-59页 |
| 4.3 仿真实验与结果分析 | 第59-66页 |
| 4.3.1 频率响应分析 | 第60-61页 |
| 4.3.2 加载精度实验 | 第61-63页 |
| 4.3.3 多余力消除实验 | 第63-64页 |
| 4.3.4 系统跟随性能实验 | 第64-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 总结与展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第73页 |