软管铺设系统设计及仿真研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 课题的来源、目的及研究意义 | 第12-13页 |
| 1.3 海底管道铺设方法综述 | 第13-18页 |
| 1.3.1 “S”型管道铺设法 | 第14-15页 |
| 1.3.2 “J”型管道铺设法 | 第15页 |
| 1.3.3 卷筒式管道铺设法 | 第15-16页 |
| 1.3.4 软管铺设法 | 第16-17页 |
| 1.3.5 管道铺设方法比较 | 第17-18页 |
| 1.4 软管铺设系统发展概况 | 第18-20页 |
| 1.4.1 软管铺设系统国外发展概况 | 第19-20页 |
| 1.4.2 软管铺设系统国内发展概况 | 第20页 |
| 1.5 本论文的研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 软管铺设系统总体方案设计 | 第22-35页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 软管铺设系统铺设工艺研究 | 第22-26页 |
| 2.2.1 软管铺设系统的工作过程 | 第22-25页 |
| 2.2.2 铺设过程中管道受力 | 第25-26页 |
| 2.3 软管铺设系统总体方案设计 | 第26-34页 |
| 2.3.1 系统的设计要求 | 第26-27页 |
| 2.3.2 工作环境的设定 | 第27页 |
| 2.3.3 软管的性能参数 | 第27-30页 |
| 2.3.4 软管铺设系统的总体方案设计 | 第30-31页 |
| 2.3.5 张紧器及A&R绞车的选型 | 第31-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 软管铺设系统主要装备的结构设计 | 第35-61页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 曲率调整轮的结构设计 | 第35-37页 |
| 3.2.1 调整轮直径计算 | 第35-36页 |
| 3.2.2 调整轮及支架的结构设计 | 第36-37页 |
| 3.3 校直器的结构设计 | 第37-48页 |
| 3.3.1 校直器结构方案的选择 | 第37-38页 |
| 3.3.2 校直器结构设计 | 第38-48页 |
| 3.4 悬挂夹具的结构设计 | 第48-51页 |
| 3.4.1 悬挂夹具结构方案的选择 | 第48-49页 |
| 3.4.2 悬挂夹具的结构设计及受力分析 | 第49-51页 |
| 3.5 铺设塔架的结构设计及分析 | 第51-60页 |
| 3.5.1 铺设塔架的结构设计 | 第51-52页 |
| 3.5.2 不同情况下塔架的受力分析 | 第52-60页 |
| 3.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 软管铺设系统主要结构的有限元分析 | 第61-77页 |
| 4.1 引言 | 第61页 |
| 4.2 静力学分析概述 | 第61页 |
| 4.3 曲率调整轮系统有限元分析 | 第61-64页 |
| 4.3.1 曲率调整轮有限元分析 | 第61-63页 |
| 4.3.2 曲率调整轮支架有限元分析 | 第63-64页 |
| 4.4 校直器主要结构的有限元分析 | 第64-67页 |
| 4.4.1 V形块支撑底板有限元分析 | 第64-65页 |
| 4.4.2 校直器支撑臂有限元分析 | 第65-67页 |
| 4.5 悬挂夹具主要结构的有限元分析 | 第67-70页 |
| 4.5.1 悬挂夹具有限元分析 | 第68-69页 |
| 4.5.2 悬挂夹具安装底座有限元分析 | 第69-70页 |
| 4.6 铺设塔架及锁紧装置的有限元分析 | 第70-76页 |
| 4.6.1 悬挂夹具安装底座有限元分析 | 第70-74页 |
| 4.6.2 锁紧装置有限元分析 | 第74-76页 |
| 4.7 本章小结 | 第76-77页 |
| 第5章 软管铺设系统液压控制系统设计 | 第77-82页 |
| 5.1 引言 | 第77页 |
| 5.2 液压控制系统简介 | 第77-78页 |
| 5.2.1 控制系统介绍 | 第77页 |
| 5.2.2 液压控制系统的特点 | 第77-78页 |
| 5.3 液压控制系统设计 | 第78-81页 |
| 5.3.1 软管铺设系统被控件组成 | 第78-79页 |
| 5.3.2 软管铺设过程及控制系统设计 | 第79-81页 |
| 5.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 第6章 软管铺设系统仿真 | 第82-97页 |
| 6.1 引言 | 第82页 |
| 6.2 系统的动力学方程 | 第82-86页 |
| 6.2.1 建立系统动力学方程 | 第82-84页 |
| 6.2.2 求解系统动力学方程 | 第84-86页 |
| 6.3 软管铺设系统的仿真分析 | 第86-96页 |
| 6.3.1 无海浪情况下动力学分析 | 第86-91页 |
| 6.3.2 有海浪情况下动力学分析 | 第91-96页 |
| 6.4 本章小结 | 第96-97页 |
| 结论 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-102页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第102-103页 |
| 致谢 | 第103页 |
