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基于几何形状特征的工件识别方法研究

摘要第4-5页
Abstract第5页
1 绪论第8-12页
    1.1 课题研究背景及意义第8页
    1.2 工件识别技术的发展历史与研究现状第8-11页
    1.3 本文主要工作与组织结构第11-12页
2 数字图像处理基础知识第12-17页
    2.1 颜色空间转换第12-13页
    2.2 运动目标检测的背景差分算法第13-14页
    2.3 形态学滤波第14-15页
    2.4 轮廓提取第15-17页
3 工件阴影检测方法研究第17-28页
    3.1 阴影的形成机理及特性第17-19页
        3.1.1 阴影的形成机理第17-18页
        3.1.2 阴影的特性第18-19页
    3.2 阴影检测方法分类第19-22页
        3.2.1 基于亮度和色度空间特征的阴影检测方法第19-20页
        3.2.2 基于物理模型的阴影检测方法第20-21页
        3.2.3 基于几何形状信息的阴影检测方法第21页
        3.2.4 基于纹理特征的阴影检测方法第21页
        3.2.5 阴影检测方法的比较第21-22页
    3.3 基于归一化RGB颜色空间和纹理特征的阴影检测方法第22-28页
        3.3.1 工件识别应用场景的特点分析第22-23页
        3.3.2 基于归一化RGB颜色空间的阴影区域粗判决第23-24页
        3.3.3 基于纹理特征的阴影精确去除第24-26页
        3.3.4 方法流程总结第26-28页
4 工件几何特征提取、分类及姿态识别第28-46页
    4.1 几何特征提取第28-32页
        4.1.1 Hu不变矩第28-29页
        4.1.2 Fourier描述子第29-31页
        4.1.3 Zernike矩第31-32页
    4.2 支持向量机理论第32-36页
    4.3 基于旋转主轴理论的工件姿态快速判别方法第36-46页
        4.3.1 求取工件区域质心第36页
        4.3.2 用最小二乘法求取工件区域主轴第36-39页
        4.3.3 平移主轴得到外接矩形第39-41页
        4.3.4 旋转主轴寻找最小外接矩形第41-43页
        4.3.5 方法流程总结第43-46页
5 仿真实验与结果分析第46-55页
    5.1 基于归一化RGB颜色空间和纹理特征的阴影检测方法仿真第46-49页
        5.1.1 评价准则与实验条件第46-47页
        5.1.2 仿真结果及分析第47-49页
    5.2 基于旋转主轴理论的工件姿态判别方法仿真第49-51页
    5.3 基于几何形状特征的工件识别方法仿真第51-55页
        5.3.1 仿真设计及参数设置第51-53页
        5.3.2 仿真数据与分析第53-55页
总结与展望第55-56页
参考文献第56-60页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况第60-61页
致谢第61-62页

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