内埋式永磁同步电机弱磁系统的研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 永磁电机的结构和分类 | 第11-13页 |
| 1.3 永磁电机的控制方法概述 | 第13-14页 |
| 1.4 永磁同步电机弱磁控制理论的发展与研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4.1 电机结构的改良 | 第15页 |
| 1.4.2 控制策略的改进 | 第15-16页 |
| 1.5 论文的研究内容和结构安排 | 第16-17页 |
| 2 永磁同步电机矢量控制原理 | 第17-29页 |
| 2.1 内埋式永磁同步电机的数学模型 | 第17-23页 |
| 2.1.1 三相静止坐标系下的数学模型 | 第17-18页 |
| 2.1.2 三相静止坐标系变为两相旋转坐标系 | 第18-20页 |
| 2.1.3 矢量控制坐标变换矩阵 | 第20-22页 |
| 2.1.4 两相旋转坐标系下的数学模型 | 第22-23页 |
| 2.2 矢量控制原理 | 第23-24页 |
| 2.2.1 电压极限椭圆 | 第23页 |
| 2.2.2 电流极限圆 | 第23-24页 |
| 2.2.3 电磁转矩轨迹 | 第24页 |
| 2.3 矢量控制策略 | 第24-29页 |
| 2.3.1 i_d=0控制 | 第25-26页 |
| 2.3.2 cosθ=1控制 | 第26-27页 |
| 2.3.3 最大转矩电流比控制 | 第27-28页 |
| 2.3.4 弱磁控制 | 第28-29页 |
| 3 永磁电机弱磁控制理论 | 第29-47页 |
| 3.1 永磁同步电机弱磁控制理论 | 第29-32页 |
| 3.1.1 弱磁基本理论 | 第29页 |
| 3.1.2 最大转矩电流比控制理论 | 第29-31页 |
| 3.1.3 基于电压反馈弱磁控制原理 | 第31-32页 |
| 3.2 内埋式永磁同步电机弱磁控制 | 第32-35页 |
| 3.2.1 弱磁区域的确定 | 第32-33页 |
| 3.2.2 内埋式永磁同步电机弱磁控制过程 | 第33-35页 |
| 3.3 内埋式永磁同步电机电流调节器设计 | 第35-38页 |
| 3.3.1 电流控制器的解耦控制 | 第35-37页 |
| 3.3.2 电流控制器的参数选择 | 第37-38页 |
| 3.4 空间矢量调制原理 | 第38-45页 |
| 3.4.1 用电压空间矢量推测旋转磁场的形状 | 第38-42页 |
| 3.4.2 扇区号的确定 | 第42-43页 |
| 3.4.3 触发时间的确定 | 第43-45页 |
| 3.5 电机参数对弱磁性能的影响 | 第45-47页 |
| 4 硬件电路的设计 | 第47-55页 |
| 4.1 控制系统硬件电路设计 | 第47页 |
| 4.2 控制器简介 | 第47-48页 |
| 4.3 主电路设计 | 第48-51页 |
| 4.3.1 逆变电路的选择 | 第48-49页 |
| 4.3.2 智能功率模块的选择 | 第49页 |
| 4.3.3 电源电路的设计 | 第49-51页 |
| 4.4 控制电路设计 | 第51-52页 |
| 4.5 检测采样电路设计 | 第52-53页 |
| 4.5.1 直流母线电压采样电路的设计 | 第52页 |
| 4.5.2 电机转子信号采样电路的设计 | 第52-53页 |
| 4.5.3 电机电流信号采样电路的设计 | 第53页 |
| 4.6 保护电路设计 | 第53-55页 |
| 5 软件实现及实验结果分析 | 第55-65页 |
| 5.1 控制系统主程序 | 第55页 |
| 5.2 控制系统子程序 | 第55-60页 |
| 5.2.1 基本矢量控制单元 | 第56-58页 |
| 5.2.2 最大转矩电流比控制单元 | 第58-59页 |
| 5.2.3 弱磁控制单元 | 第59-60页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第60-65页 |
| 5.3.1 最大转矩电流比试验分析 | 第60页 |
| 5.3.2 弱磁控制实验分析 | 第60-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
