| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 压电材料简介 | 第10-12页 |
| 1.3 振动控制方法的研究概况 | 第12-15页 |
| 1.3.1 振动控制方法简介 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 本文主要研究工作 | 第15-17页 |
| 2 压电效应及振动控制机理 | 第17-25页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 压电效应及压电方程 | 第17-23页 |
| 2.2.1 正压电效应和逆压电效应 | 第17-18页 |
| 2.2.2 压电方程 | 第18-21页 |
| 2.2.3 压电参数的物理意义 | 第21-23页 |
| 2.3 压电效应的振动主动控制机理 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 压电悬臂梁系统描述及建模 | 第25-31页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 压电悬臂梁系统描述 | 第25-26页 |
| 3.3 悬臂梁横向振动的微分方程 | 第26-27页 |
| 3.4 压电悬臂梁的模态分析 | 第27-28页 |
| 3.5 压电悬臂梁的动力学方程 | 第28-29页 |
| 3.6 压电悬臂梁的状态空间方程 | 第29-30页 |
| 3.7 本章小结 | 第30-31页 |
| 4 悬臂梁振动主动控制器的设计与仿真 | 第31-54页 |
| 4.1 PID控制器设计与仿真 | 第31-34页 |
| 4.1.1 PID控制原理 | 第31-32页 |
| 4.1.2 PID控制器设计 | 第32-33页 |
| 4.1.3 数值仿真与结果分析 | 第33-34页 |
| 4.2 模糊控制器设计与仿真 | 第34-44页 |
| 4.2.1 模糊控制基本概念 | 第35-37页 |
| 4.2.2 模糊控制原理 | 第37-41页 |
| 4.2.3 模糊自整定PID控制器设计 | 第41-42页 |
| 4.2.4 数值仿真与结果分析 | 第42-44页 |
| 4.3 基于遗传算法的模糊自整定分数阶PI~λD~μ控制器设计与仿真 | 第44-53页 |
| 4.3.1 分数阶微积分基本概念 | 第45-46页 |
| 4.3.2 控制器设计 | 第46-50页 |
| 4.3.3 数值仿真与结果分析 | 第50-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 悬臂梁振动主动控制实验研究 | 第54-67页 |
| 5.1 实验系统概述 | 第54-56页 |
| 5.2 控制系统设计 | 第56-62页 |
| 5.2.1 LabVIEW虚拟仪器特点简介 | 第56页 |
| 5.2.2 控制系统主程序设计 | 第56-61页 |
| 5.2.3 人机交互界面设计 | 第61-62页 |
| 5.3 振动主动控制实验研究与结果分析 | 第62-66页 |
| 5.3.1 控制实验方法及步骤 | 第62页 |
| 5.3.2 控制实验与结果分析 | 第62-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |