| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 换道驾驶辅助系统 | 第12-13页 |
| 1.2.2 换道驾驶辅助模型 | 第13-16页 |
| 1.2.3 研究现状总结 | 第16-17页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第17-21页 |
| 2 基于多车信息的换道驾驶行为建模 | 第21-37页 |
| 2.1 基于刺激-反应机制的驾驶行为模型 | 第21-27页 |
| 2.1.1 刺激-反应机制和经典跟驰模型 | 第21-23页 |
| 2.1.2 考虑多车信息的跟驰模型 | 第23-24页 |
| 2.1.3 考虑横向偏移的跟驰模型 | 第24-25页 |
| 2.1.4 基于刺激-反应机制的换道模型 | 第25-27页 |
| 2.2 车辆换道过程分析 | 第27-31页 |
| 2.2.1 车辆换道类型 | 第27页 |
| 2.2.2 车辆换道过程中的危险性 | 第27-29页 |
| 2.2.3 车辆换道阶段划分 | 第29页 |
| 2.2.4 车辆换道过程中的驾驶行为 | 第29-31页 |
| 2.3 基于多车信息的换道驾驶行为模型建立 | 第31-36页 |
| 2.3.1 基于刺激-反应机制的换道模型框架 | 第32-34页 |
| 2.3.2 体现横向偏移影响的关注度因子 | 第34-35页 |
| 2.3.3 换道过程驾驶行为模型建立 | 第35-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 3 基于车辆轨迹数据的模型参数标定 | 第37-59页 |
| 3.1 微观交通模型参数标定方法简介 | 第37-40页 |
| 3.1.1 微观交通模型参数标定方法的发展 | 第37-38页 |
| 3.1.2 基于车辆轨迹数据的参数标定方法 | 第38-40页 |
| 3.2 实验数据预处理 | 第40-48页 |
| 3.2.1 实验数据介绍 | 第40-43页 |
| 3.2.2 原始数据的滤波处理 | 第43-46页 |
| 3.2.3 车辆换道数据的提取 | 第46-48页 |
| 3.3 模型验证仿真实验设计和结果评价方案 | 第48-51页 |
| 3.3.1 仿真实验总体设计 | 第48-51页 |
| 3.3.2 仿真结果评价方案 | 第51页 |
| 3.4 模型验证实验结果评价 | 第51-57页 |
| 3.4.1 模型参数取值范围 | 第52-53页 |
| 3.4.2 参数标定结果评价 | 第53-55页 |
| 3.4.3 模型对比验证评价 | 第55-57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 4 基于换道驾驶行为模型的车辆换道驾驶辅助方法 | 第59-75页 |
| 4.1 车路协同下的车辆换道驾驶辅助系统组成 | 第59-60页 |
| 4.1.1 典型车辆换道驾驶辅助系统 | 第59页 |
| 4.1.2 车路协同下的车辆换道驾驶辅助系统 | 第59-60页 |
| 4.2 基于模型的车辆换道驾驶辅助方法 | 第60-63页 |
| 4.2.1 传统车辆换道驾驶辅助方法 | 第60-61页 |
| 4.2.2 基于驾驶行为模型的车辆换道驾驶辅助方法 | 第61-63页 |
| 4.3 换道驾驶辅助方法仿真分析 | 第63-73页 |
| 4.3.1 M车加速换道场景 | 第64-69页 |
| 4.3.2 M车减速换道场景 | 第69-73页 |
| 4.4 本章小结 | 第73-75页 |
| 5 结论与展望 | 第75-77页 |
| 5.1 结论 | 第75-76页 |
| 5.2 展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 图索引 | 第81-83页 |
| 表索引 | 第83-85页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第85-89页 |
| 学位论文数据集 | 第89页 |