| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-20页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3 研究的内容 | 第20-24页 |
| 2 公交优先主导下交叉口信号控制方法及改进 | 第24-36页 |
| 2.1 公交优先控制目标 | 第24-25页 |
| 2.2 公交优先控制基本方法 | 第25-30页 |
| 2.2.1 被动优先控制 | 第25-26页 |
| 2.2.2 主动优先控制 | 第26-29页 |
| 2.2.3 实时优先控制 | 第29-30页 |
| 2.3 公交优先控制参数计算方法及改进 | 第30-35页 |
| 2.3.1 信号周期时长 | 第30-34页 |
| 2.3.2 相位绿信比 | 第34页 |
| 2.3.3 优先控制策略时长 | 第34-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 公交优先主导下交叉口交通特性描述 | 第36-52页 |
| 3.1 公交专用进口道设置 | 第36-41页 |
| 3.1.1 路中式公交专用进口道设置 | 第36-38页 |
| 3.1.2 路侧式公交专用道的进口道设置 | 第38-41页 |
| 3.2 交叉口交通流特性分析 | 第41-44页 |
| 3.2.1 交叉口车流截断特性 | 第41-42页 |
| 3.2.2 交叉口车流整流特性 | 第42-43页 |
| 3.2.3 交叉口车流聚集特性 | 第43-44页 |
| 3.3 交叉口进口道车辆到达特性描述 | 第44-48页 |
| 3.3.1 交叉口进口道车流乘拟合方法 | 第44-46页 |
| 3.3.2 交叉口进口道车辆到达函数比选 | 第46-48页 |
| 3.4 交叉口进口道车辆离去特性分析 | 第48-50页 |
| 3.4.1 饱和状态下的进口道车辆离去特性 | 第49页 |
| 3.4.2 欠饱和状态下的进口道车辆离去特性 | 第49-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 4 单一优先请求下交叉口配时优化模型 | 第52-66页 |
| 4.1 公交优先感应控制策略 | 第52-55页 |
| 4.1.1 延长绿灯时间优先策略 | 第53页 |
| 4.1.2 缩短红灯时间优先策略 | 第53-54页 |
| 4.1.3 插入相位优先控制策略 | 第54-55页 |
| 4.2 公交优先交叉口延误分析 | 第55-62页 |
| 4.2.1 延长绿灯时间延误分析 | 第55-57页 |
| 4.2.2 缩短红灯时间延误分析 | 第57-59页 |
| 4.2.3 插入优先相位延误分析 | 第59-62页 |
| 4.3 公交优先交叉口配时优化模型 | 第62-63页 |
| 4.4 模型求解 | 第63-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 5 多路优先请求下交叉口配时优化模型 | 第66-80页 |
| 5.1 多路公交优先的感应控制策略 | 第66-71页 |
| 5.1.1 不同时刻多路公交优先请求的感应控制策略 | 第66-69页 |
| 5.1.2 同一时刻不同相位多路公交优先请求 | 第69-71页 |
| 5.2 多路公交优先策略下的交叉口延误计算 | 第71-74页 |
| 5.2.1 相位绿时左端时长变化延误分析 | 第71-72页 |
| 5.2.2 相位绿时右端时长变化延误分析 | 第72-73页 |
| 5.2.3 相位红时中端时长变化延误分析 | 第73-74页 |
| 5.3 交叉口配时优化的双层规划模型 | 第74-78页 |
| 5.3.1 优先策略时长优化上层模型 | 第74-76页 |
| 5.3.2 均衡参数优化下层模型 | 第76-78页 |
| 5.4 模型求解 | 第78-79页 |
| 5.5 本章总结 | 第79-80页 |
| 6 交叉口配时优化实例分析 | 第80-104页 |
| 6.1 交叉口基础数据调查 | 第80-85页 |
| 6.1.1 交叉口相位相序设置 | 第80-81页 |
| 6.1.2 交叉口进口道车流到达分布 | 第81-85页 |
| 6.2 交叉口进口道车流到达离去函数拟合 | 第85-88页 |
| 6.2.1 交叉口进口道车辆到达函数拟合 | 第85-86页 |
| 6.2.2 交叉口进口道车辆到达拟合函数选取 | 第86-88页 |
| 6.2.3 交叉口进口道车辆到达离去函数拟合 | 第88页 |
| 6.3 单一优先请求下公交优先控制分析 | 第88-94页 |
| 6.3.1 交叉口初始延误计算 | 第88-90页 |
| 6.3.2 相位延长绿灯最优时长计算 | 第90-91页 |
| 6.3.3 相位缩短红灯最优时长计算 | 第91-92页 |
| 6.3.4 插入优先相位最优时长计算 | 第92-94页 |
| 6.4 多路优先请求下公交优先控制分析 | 第94-102页 |
| 6.4.1 不同时刻多路优先请求下的控制策略时长分析 | 第94-99页 |
| 6.4.2 同一时刻多路优先请求下的控制策略时长分析 | 第99-102页 |
| 6.5 本章小结 | 第102-104页 |
| 7 总结与展望 | 第104-108页 |
| 7.1 论文工作总结 | 第104-105页 |
| 7.2 研究结论 | 第105页 |
| 7.3 研究展望 | 第105-108页 |
| 参考文献 | 第108-112页 |
| 作者简历 | 第112-116页 |
| 学位论文数据集 | 第116页 |
