| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题的研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 航空发动机叶片自动焊接机床国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 误差建模国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 论文主要研究内容及安排 | 第14-16页 |
| 1.3.1 论文解决的主要问题 | 第14页 |
| 1.3.2 论文研究的主要内容与论文组织结构 | 第14-16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 焊接机床静态误差建模及分析 | 第17-35页 |
| 2.1 静态误差分析 | 第17-20页 |
| 2.1.1 静态误差分类 | 第17-19页 |
| 2.1.2 静态误差来源分析 | 第19-20页 |
| 2.1.3 静态误差控制策略 | 第20页 |
| 2.2 静态误差建模 | 第20-33页 |
| 2.2.1 机床结构设计 | 第22-24页 |
| 2.2.2 变量筛选及拟合 | 第24-29页 |
| 2.2.3 焊枪运动链传递矩阵建模分析 | 第29-31页 |
| 2.2.4 工件运动链误差传递矩阵建模分析 | 第31-32页 |
| 2.2.5 多体运动学理论误差量估算 | 第32-33页 |
| 2.3 仿真结果预测分析 | 第33-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 焊接机床动态误差建模及分析 | 第35-51页 |
| 3.1 动态误差分析 | 第35-36页 |
| 3.1.1 动态误差分类及来源分析 | 第35-36页 |
| 3.1.2 动态误差控制策略 | 第36页 |
| 3.2 动态误差建模 | 第36-48页 |
| 3.2.1 传动系总体模型构建 | 第36-37页 |
| 3.2.2 传动系机械部分动力学模型构建 | 第37-46页 |
| 3.2.3 传动系电机部分模型构建 | 第46页 |
| 3.2.4 传动系simulink仿真 | 第46-48页 |
| 3.3 结果分析 | 第48-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 4.1 结论 | 第51页 |
| 4.2 创新点 | 第51页 |
| 4.3 展望 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第58页 |