无线传感器网络节点定位问题研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| ·研究背景和意义 | 第9-11页 |
| ·论文的主要工作 | 第11-12页 |
| 2 无线传感器网络节点定位 | 第12-27页 |
| ·节点定位算法的性能评价 | 第12-13页 |
| ·定位的精度 | 第12页 |
| ·网络的规模 | 第12页 |
| ·节点密度 | 第12-13页 |
| ·锚节点的比例 | 第13页 |
| ·算法的代价 | 第13页 |
| ·节点定位基本原理 | 第13-17页 |
| ·三边测量法 | 第13-14页 |
| ·三角测量法 | 第14-15页 |
| ·极大似然估计法 | 第15-17页 |
| ·几何约束法 | 第17页 |
| ·节点定位问题相关的研究 | 第17-25页 |
| ·静态无线传感器网络节点定位 | 第17-22页 |
| ·移动锚节点辅助定位 | 第22-24页 |
| ·移动目标定位 | 第24-25页 |
| ·节点定位问题面临的挑战 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 DV-HOP算法的改进 | 第27-32页 |
| ·误差原因分析 | 第27页 |
| ·SDV-Hop算法 | 第27-28页 |
| ·算法流程 | 第28-29页 |
| ·实验仿真 | 第29-31页 |
| ·总结 | 第31-32页 |
| 4 基于模糊控制的WSN移动锚节点路径规划 | 第32-49页 |
| ·模糊控制理论 | 第32-39页 |
| ·模糊数学 | 第32-34页 |
| ·模糊控制器结构 | 第34-36页 |
| ·模糊控制器设计 | 第36-39页 |
| ·移动锚节点路径规划 | 第39-40页 |
| ·静态的路径规划 | 第39页 |
| ·动态的路径规划 | 第39-40页 |
| ·定位过程 | 第40页 |
| ·基于模糊控制的路径规划 | 第40-43页 |
| ·确定输入和输出 | 第40-42页 |
| ·模糊控制过程 | 第42页 |
| ·解模糊 | 第42-43页 |
| ·算法流程 | 第43-45页 |
| ·实验仿真 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 结论 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
