类海蟒式波浪俘能装置半物理实验系统的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 海蟒式波浪俘能装置简介 | 第10-11页 |
| 1.3 半物理仿真 | 第11-12页 |
| 1.4 国内外研究现状及分析 | 第12-15页 |
| 1.4.1 类海蟒式波浪俘能装置研究概况 | 第12-14页 |
| 1.4.2 波浪能发电装置实验研究概况 | 第14-15页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 基于AQWA软件的俘能装置建模与仿真分析 | 第17-36页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 俘能装置工作原理 | 第17-18页 |
| 2.3 俘能装置为线性阻尼及库伦力矩俘获性能对比 | 第18-24页 |
| 2.3.1 俘能装置AQWA-LINE频域模型 | 第18-20页 |
| 2.3.2 俘能装置AQWA-NAUT时域模型 | 第20-22页 |
| 2.3.3 俘能装置为线性阻尼及库伦力矩对比分析 | 第22-24页 |
| 2.4 俘能液压系统建模 | 第24-29页 |
| 2.5 永磁同步发电机建模 | 第29-32页 |
| 2.6 带真实液压系统的俘能装置建模与分析 | 第32-35页 |
| 2.7 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 半物理实验系统的设计 | 第36-53页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 半物理实验系统的总体设计 | 第36-38页 |
| 3.3 俘能系统研究 | 第38-45页 |
| 3.3.1 俘能系统缩比模型 | 第38-41页 |
| 3.3.2 基于ISIGHT软件的库伦力矩寻优 | 第41-43页 |
| 3.3.3 俘能液压系统设计 | 第43-45页 |
| 3.4 俘能装置动力学模型的搭建及仿真分析 | 第45-51页 |
| 3.4.1 俘能装置动力学模型的搭建 | 第45-47页 |
| 3.4.2 俘能装置动力学模型的仿真分析 | 第47-51页 |
| 3.5 半物理实验系统机械设计校核 | 第51-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 驱动系统设计及分析 | 第53-70页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 驱动液压系统的设计 | 第53-58页 |
| 4.3 液压驱动系统建模 | 第58-61页 |
| 4.3.1 液压动力机构基本方程 | 第58-60页 |
| 4.3.2 液压动力机构传递函数 | 第60-61页 |
| 4.3.3 电液伺服阀传递函数 | 第61页 |
| 4.4 液压驱动系统分析 | 第61-64页 |
| 4.4.1 系统稳定性分析 | 第61-62页 |
| 4.4.2 系统闭环刚度特性 | 第62-63页 |
| 4.4.3 系统稳态精度分析 | 第63-64页 |
| 4.5 前馈-PID复合控制器设计 | 第64-68页 |
| 4.5.1 PID控制器 | 第64-66页 |
| 4.5.2 前馈控制器的设计 | 第66-67页 |
| 4.5.3 负载干扰抑制仿真结果分析 | 第67-68页 |
| 4.6 半物理实验系统仿真分析 | 第68-69页 |
| 4.7 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 实验研究 | 第70-84页 |
| 5.1 引言 | 第70页 |
| 5.2 实验系统组成 | 第70-72页 |
| 5.2.1 硬件部分 | 第70-71页 |
| 5.2.2 软件部分 | 第71-72页 |
| 5.3 液压驱动系统性能实验 | 第72-75页 |
| 5.4 半物理实验系统实验研究 | 第75-82页 |
| 5.4.1 10m长浮筒原型实验 | 第75-79页 |
| 5.4.2 20m长浮筒模型实验 | 第79-82页 |
| 5.5 本章小结 | 第82-84页 |
| 结论 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
