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校车乘员乘用安全监控系统的研究与开发

摘要第3-5页
Abstract第5-6页
第一章 引言第9-14页
    1.1 课题背景及意义第9-10页
    1.2 国内外研究现状第10-11页
    1.3 校车安全监控系统分析第11-13页
    1.4 论文主要工作第13-14页
第二章 乘用安全监控系统总体方案设计第14-22页
    2.1 系统总体方案第14-15页
    2.2 系统各模块主要功能第15-17页
    2.3 系统CAN应用层协议设计第17-21页
    2.4 本章小结第21-22页
第三章 乘用安全监控系统硬件设计第22-42页
    3.1 模块控制器电路设计第22-26页
        3.1.1 MCU选型及最小电路设计第22-23页
        3.1.2 CAN总线接口电路第23-26页
    3.2 中央控制模块电路第26-32页
        3.2.1 开关量采集电路第26-28页
        3.2.2 车速采集第28-29页
        3.2.3 输出驱动电路第29-30页
        3.2.4 监控显示方案选择及界面设计第30-32页
    3.3 座位信息采集模块电路第32-38页
        3.3.1 传感器选择第33-34页
        3.3.2 传感器信号输入电路设计第34-38页
    3.4 车载人数统计模块电路第38-39页
    3.5 电源电路设计第39-42页
第四章 乘用安全监控系统软件设计第42-56页
    4.1 CAN总线通信程序设计第42-46页
        4.1.1 SJA1000的初始化第42-44页
        4.1.2 发送子程序第44-45页
        4.1.3 接收子程序第45-46页
    4.2 中央控制模块程序设计第46-52页
        4.2.1 车速采集程序第47-50页
        4.2.2 开关量采集和模块输出控制第50页
        4.2.3 显示程序第50-52页
    4.3 座位信息采集模块程序设计第52-53页
    4.4 车载人数统计模块程序设计第53-56页
第五章 系统调试与成本核算第56-65页
    5.1 单元模块的本地功能调试第56-59页
    5.2 CAN总线收发调试第59-61页
    5.3 系统功能试验第61-63页
    5.4 成本核算第63-65页
第六章 结论与展望第65-67页
参考文献第67-69页
附录第69-72页
致谢第72-73页
个人简介第73页

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