激光雷达结构设计及精度分析
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 国内外发展现状 | 第7-9页 |
| 1.2 课题的研究意义 | 第9页 |
| 1.3 论文的主要内容及所作的工作 | 第9-11页 |
| 第二章 激光雷达结构设计 | 第11-25页 |
| 2.1 激光雷达工作原理 | 第11-12页 |
| 2.2 激光雷达性能要求 | 第12-14页 |
| 2.3 结构方案设计 | 第14-17页 |
| 2.4 详细结构设计 | 第17-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 激光雷达结构力学分析 | 第25-45页 |
| 3.1 力学环境条件要求 | 第25-29页 |
| 3.2 ANSYS分析基本原理 | 第29-31页 |
| 3.3 激光雷达结构力学分析 | 第31-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 激光雷达测角精度分析 | 第45-55页 |
| 4.1 激光雷达测角精度基本概念 | 第46页 |
| 4.2 轴系误差对测角精度的影响 | 第46-47页 |
| 4.3 误差的性质和综合方法 | 第47-48页 |
| 4.4 影响激光雷达测角误差的因素分析 | 第48-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 装调及检测方法 | 第55-65页 |
| 5.1 装调思路 | 第55页 |
| 5.2 方位座装调 | 第55-57页 |
| 5.3 俯仰轴调节 | 第57-59页 |
| 5.4 激光雷达光轴调节 | 第59-60页 |
| 5.5 激光发射光路装调 | 第60页 |
| 5.6 接收光路装调 | 第60-62页 |
| 5.7 激光雷达整机联调 | 第62-63页 |
| 5.8 本章小结 | 第63-65页 |
| 第六章 结束语 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 基本信息表 | 第71页 |
