| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 稳定平台的研究意义 | 第7页 |
| 1.2 国内外稳定平台发展现状 | 第7-9页 |
| 1.3 本文的研究内容和组织结构 | 第9-11页 |
| 第二章 稳定平台总体结构设计 | 第11-27页 |
| 2.1 稳定平台总体设计 | 第11-18页 |
| 2.1.1 稳定平台设计指标要求 | 第11-12页 |
| 2.1.2 稳定平台总体设计 | 第12-13页 |
| 2.1.3 稳定平台的坐标系定义 | 第13页 |
| 2.1.4 驱动电机分析 | 第13-16页 |
| 2.1.5 轴系分析 | 第16页 |
| 2.1.6 谐振频率分析 | 第16-17页 |
| 2.1.7 载荷转动惯量计算方法 | 第17页 |
| 2.1.8 材料的选取 | 第17-18页 |
| 2.2 稳定平台结构设计 | 第18-25页 |
| 2.2.1 稳定平台结构技术指标 | 第18页 |
| 2.2.2 稳定平台结构设计方案 | 第18-19页 |
| 2.2.3 电机的选取 | 第19页 |
| 2.2.4 结构设计要点 | 第19-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 稳定平台有限元仿真分析 | 第27-47页 |
| 3.1 有限元技术简介 | 第27-30页 |
| 3.1.1 有限元分析原理 | 第28-29页 |
| 3.1.2 有限元分析过程 | 第29-30页 |
| 3.2 稳定平台静力学分析 | 第30-33页 |
| 3.2.1 稳定平台分析模型简化 | 第31页 |
| 3.2.2 有限元模型的建立 | 第31-32页 |
| 3.2.3 载荷的施加 | 第32页 |
| 3.2.4 分析结果 | 第32-33页 |
| 3.3 稳定平台动力学分析 | 第33-45页 |
| 3.3.1 稳定框架模态分析 | 第34-37页 |
| 3.3.2 振动力学分析 | 第37-44页 |
| 3.3.3 冲击力学分析 | 第44-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 稳定平台轴系精度分析 | 第47-61页 |
| 4.1 稳定平台轴系误差对测角精度的影响 | 第47-52页 |
| 4.1.1 精度分析相关概念介绍 | 第47-48页 |
| 4.1.2 稳定平台测角精度受俯仰轴与方位轴不垂直的影响 | 第48-49页 |
| 4.1.3 稳定平台方位轴不铅垂对测角精度的影响 | 第49-51页 |
| 4.1.4 视轴不垂直于俯仰轴对稳定平台测角精度的影响 | 第51-52页 |
| 4.2 影响稳定平台轴系误差的因素分析 | 第52-58页 |
| 4.2.1 方位轴不铅垂度误差的分析 | 第53-55页 |
| 4.2.2 俯仰轴与方位轴不垂直度误差的分析 | 第55-58页 |
| 4.2.3 视轴与俯仰轴不垂直度误差 | 第58页 |
| 4.3 稳定平台精度分析 | 第58-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 结束语 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 研究成果 | 第67页 |