三轴注塑机机械手控制系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 缩略语对照表 | 第10-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-18页 |
| 1.1 注塑机机械手的相关介绍 | 第14-16页 |
| 1.1.1 注塑机机械手 | 第14页 |
| 1.1.2 注塑机机械手的分类 | 第14-15页 |
| 1.1.3 注塑机机械手的国内外发展现 | 第15页 |
| 1.1.4 注塑机机械手的发展前景 | 第15-16页 |
| 1.2 三轴注塑机机械手的介绍 | 第16页 |
| 1.3 主要完成工作及章节安排 | 第16-18页 |
| 第二章 控制系统设计需求及其外设介绍 | 第18-26页 |
| 2.1 三轴注塑机机械手系统设计需求 | 第18-19页 |
| 2.2 控制系统外设介绍 | 第19-24页 |
| 2.2.1 注塑机接口 | 第19-20页 |
| 2.2.2 触摸屏 | 第20-22页 |
| 2.2.3 远程IO | 第22-23页 |
| 2.2.4 伺服控制系统 | 第23-24页 |
| 2.2.5. 钥匙开关和急停开关 | 第24页 |
| 2.3 小结 | 第24-26页 |
| 第三章 机械手控制系统硬件设计 | 第26-40页 |
| 3.1 机械手控制系统总体设计方案 | 第26-32页 |
| 3.1.1 控制系统总体设计方案 | 第27-28页 |
| 3.1.2 控制系统主控板设计 | 第28-30页 |
| 3.1.3 CAN通信接口电路设计 | 第30-31页 |
| 3.1.4 PC104信号描述 | 第31-32页 |
| 3.2 通信板的硬件设计 | 第32-36页 |
| 3.2.1 SCI转RS232通信设计 | 第33-34页 |
| 3.2.2 SPI转RS485通信设计 | 第34-36页 |
| 3.3 控制外设的通信接口电路 | 第36-39页 |
| 3.3.1 触摸屏组件通信接口电路 | 第36页 |
| 3.3.2 远程IO板通信接口电路 | 第36页 |
| 3.3.3 伺服控制板的通信接口电路 | 第36-38页 |
| 3.3.4 EU67接口板通信接口电路 | 第38-39页 |
| 3.4 小结 | 第39-40页 |
| 第四章 三轴机械手控制系统软件实现 | 第40-58页 |
| 4.1 主控制器主程序 | 第40-43页 |
| 4.2 主控制器与触摸屏的通信程序 | 第43-47页 |
| 4.2.1 通信接口 | 第43页 |
| 4.2.2 通信设计 | 第43页 |
| 4.2.3 主控板发送给触摸屏的数据帧定义 | 第43-45页 |
| 4.2.4 触摸屏发送给主控板的数据帧定义 | 第45-47页 |
| 4.3 主控制器与远程IO板的通信程序 | 第47-48页 |
| 4.3.1 通信设计 | 第47-48页 |
| 4.3.2 SPI通信相关程序流程图 | 第48页 |
| 4.4 主控制器与伺服控制板的通信程序 | 第48-54页 |
| 4.4.1 通信接口 | 第48页 |
| 4.4.2 通信设计 | 第48-49页 |
| 4.4.3 主控板发送给伺服控制板的数据帧定义 | 第49-51页 |
| 4.4.4 伺服控制板发送给主控板的数据帧定义 | 第51-54页 |
| 4.5 主控制器10ms实时中断程序 | 第54-56页 |
| 4.6 主控制器的I~2C通信及相关服务程序 | 第56页 |
| 4.7 小结 | 第56-58页 |
| 第五章 三轴机械手控制系统测试 | 第58-64页 |
| 5.1 测试准备 | 第58-59页 |
| 5.2 控制系统实验室测试 | 第59-62页 |
| 5.2.1 测试主控板与伺服系统的通信 | 第59-60页 |
| 5.2.2 测试与远程IO板的通信 | 第60-61页 |
| 5.2.3 测试注塑机接口 | 第61-62页 |
| 5.3 控制系统的工厂测试 | 第62-63页 |
| 5.4 小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 工作总结 | 第64页 |
| 6.2 展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 附录 | 第72-78页 |
| 作者简介 | 第78页 |
| 1. 基本情况 | 第78页 |
| 2. 教育背景 | 第78页 |
