| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第10-11页 |
| 缩略语对照表 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 引言 | 第14-16页 |
| 1.2 无源定位技术研究 | 第16-20页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第18-19页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3 本文的主要工作及章节安排 | 第20-22页 |
| 第二章 三星时差频差联合定位算法 | 第22-34页 |
| 2.1 引言 | 第22-23页 |
| 2.2 三星时差频差定位原理 | 第23-28页 |
| 2.2.1 三星时差定位原理 | 第23-26页 |
| 2.2.2 三星多普勒频差定位原理 | 第26-27页 |
| 2.2.3 三星时差频差联合定位原理 | 第27-28页 |
| 2.3 空间坐标与大地坐标转换 | 第28-32页 |
| 2.3.1 直角坐标系 | 第28-29页 |
| 2.3.2 大地坐标系 | 第29-31页 |
| 2.3.3 空间坐标系和大地坐标系间的相互转换 | 第31-32页 |
| 2.4 混合坐标系 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 空中运动目标卡尔曼滤波跟踪 | 第34-44页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 卡尔曼滤波算法 | 第34-36页 |
| 3.2.1 卡尔曼滤波 | 第34-35页 |
| 3.2.2 扩展卡尔曼滤波 | 第35-36页 |
| 3.3 空中运动目标卡尔曼滤波跟踪 | 第36-42页 |
| 3.3.1 算法模型 | 第36-38页 |
| 3.3.2 仿真结果 | 第38-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 空中机动目标交互多模型跟踪 | 第44-58页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 交互多模型滤波算法和跟踪模型 | 第44-48页 |
| 4.2.1 交互多模型算法 | 第44-45页 |
| 4.2.2 交互多模型算法的基本原理 | 第45-47页 |
| 4.2.3 估计角速度的自适应交互多模型 | 第47-48页 |
| 4.3 空中机动目标交互多模型跟踪 | 第48-56页 |
| 4.3.1 交互多模型滤波跟踪模型 | 第48-51页 |
| 4.3.2 仿真结果 | 第51-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 基于Matlab GUI界面的定位与跟踪测试软件实现 | 第58-64页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 软件界面设计概述 | 第58-60页 |
| 5.2.1 GUI设计原则 | 第58-59页 |
| 5.2.2 GUI设计过程 | 第59-60页 |
| 5.3 定位与跟踪软件的实现 | 第60-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 总结 | 第64页 |
| 6.2 展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 作者简介 | 第72-73页 |