某铰接式胶轮车全液压转向系统仿真与优化研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1. 绪论 | 第9-23页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 胶轮车转向系统概述 | 第10-16页 |
| 1.3 胶轮车转向系统国内外研究动态 | 第16-21页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第21-23页 |
| 2. 胶轮车转向系统分析 | 第23-38页 |
| 2.1 负载传感全液压转向系统原理 | 第23-30页 |
| 2.1.1 优先阀工作原理 | 第24-27页 |
| 2.1.2 转向器工作原理 | 第27-30页 |
| 2.2 铰接转向系统分析 | 第30-36页 |
| 2.3 总结 | 第36-38页 |
| 3. 基于AMESim的优先阀和转向器仿真分析 | 第38-53页 |
| 3.1 优先阀和转向器AMESim模型的建立 | 第38-43页 |
| 3.1.1 优先阀模型 | 第38-41页 |
| 3.1.2 全液压转向器模型 | 第41-43页 |
| 3.2 基于AMESim的仿真分析 | 第43-52页 |
| 3.2.2 优先阀模型仿真 | 第44-50页 |
| 3.2.3 全液压转向器仿真 | 第50-52页 |
| 3.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 4. 全液压转向系统机液联合仿真研究 | 第53-65页 |
| 4.1 胶轮车ADAMS模型建立 | 第53-55页 |
| 4.2 机液联合仿真模型的建立 | 第55-59页 |
| 4.3 机液联合仿真分析 | 第59-64页 |
| 4.4 总结 | 第64-65页 |
| 5. 转向机构优化与验证 | 第65-70页 |
| 5.1 转向机构优化模型 | 第65-67页 |
| 5.1.1 优化目标 | 第65-66页 |
| 5.1.2 设计变量 | 第66页 |
| 5.1.3 约束条件 | 第66-67页 |
| 5.2 优化方法及流程 | 第67-68页 |
| 5.3 优化结果与验证 | 第68-69页 |
| 5.4 总结 | 第69-70页 |
| 6. 总结与展望 | 第70-73页 |
| 6.1 主要研究内容和结果 | 第70-71页 |
| 6.2 创新点 | 第71页 |
| 6.3 展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 攻读硕士期间发表学术论文情况 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |