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某铰接式胶轮车全液压转向系统仿真与优化研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
1. 绪论第9-23页
    1.1 课题研究背景第9-10页
    1.2 胶轮车转向系统概述第10-16页
    1.3 胶轮车转向系统国内外研究动态第16-21页
    1.4 本文的主要研究内容第21-23页
2. 胶轮车转向系统分析第23-38页
    2.1 负载传感全液压转向系统原理第23-30页
        2.1.1 优先阀工作原理第24-27页
        2.1.2 转向器工作原理第27-30页
    2.2 铰接转向系统分析第30-36页
    2.3 总结第36-38页
3. 基于AMESim的优先阀和转向器仿真分析第38-53页
    3.1 优先阀和转向器AMESim模型的建立第38-43页
        3.1.1 优先阀模型第38-41页
        3.1.2 全液压转向器模型第41-43页
    3.2 基于AMESim的仿真分析第43-52页
        3.2.2 优先阀模型仿真第44-50页
        3.2.3 全液压转向器仿真第50-52页
    3.3 本章小结第52-53页
4. 全液压转向系统机液联合仿真研究第53-65页
    4.1 胶轮车ADAMS模型建立第53-55页
    4.2 机液联合仿真模型的建立第55-59页
    4.3 机液联合仿真分析第59-64页
    4.4 总结第64-65页
5. 转向机构优化与验证第65-70页
    5.1 转向机构优化模型第65-67页
        5.1.1 优化目标第65-66页
        5.1.2 设计变量第66页
        5.1.3 约束条件第66-67页
    5.2 优化方法及流程第67-68页
    5.3 优化结果与验证第68-69页
    5.4 总结第69-70页
6. 总结与展望第70-73页
    6.1 主要研究内容和结果第70-71页
    6.2 创新点第71页
    6.3 展望第71-73页
参考文献第73-78页
攻读硕士期间发表学术论文情况第78-79页
致谢第79-80页

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