| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 引言 | 第8-12页 |
| 1.1 多智能体系统的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 论文基本框架 | 第10-12页 |
| 第二章 预备知识 | 第12-16页 |
| 2.1 图论相关知识 | 第12-13页 |
| 2.2 控制理论相关知识 | 第13-14页 |
| 2.3 矩阵理论相关知识 | 第14-16页 |
| 第三章 具有时滞离散多智能体系统的群可控性 | 第16-42页 |
| 3.1 时滞离散多智能体系统模型描述 | 第16-19页 |
| 3.2 时滞离散多智能体系统群可控性分析 | 第19-30页 |
| 3.2.1 时滞离散系统在切换拓扑下的群可控性 | 第19-23页 |
| 3.2.2 时滞离散系统在固定拓扑下的群可控性 | 第23-30页 |
| 3.3 实例分析及数值仿真 | 第30-41页 |
| 3.3.1 切换拓扑下的数值仿真 | 第30-33页 |
| 3.3.2 固定拓扑下的数值仿真 | 第33-41页 |
| 3.4 小结 | 第41-42页 |
| 第四章 具有领航者的时滞离散多智能体系统的群可控性 | 第42-51页 |
| 4.1 具有领航者的时滞离散多智能体系统模型描述 | 第42-45页 |
| 4.2 具有领航者的时滞离散多智能体系统群可控性分析 | 第45-48页 |
| 4.3 实例分析及数值仿真 | 第48-50页 |
| 4.4 小结 | 第50-51页 |
| 第五章 具有领航者的连续多智能体系统群可控性 | 第51-66页 |
| 5.1 具有领航者的连续多智能体系统模型描述 | 第51-53页 |
| 5.2 具有领航者的连续多智能体系统群可控性分析 | 第53-61页 |
| 5.2.1 具有领航者的连续系统在切换拓扑下的群可控性 | 第53-54页 |
| 5.2.2 具有领航者的时滞的连续系统在固定拓扑下的群可控性 | 第54-61页 |
| 5.3 实例分析及数值仿真 | 第61-65页 |
| 5.4 小结 | 第65-66页 |
| 第六章 结论与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 主要结论 | 第66-67页 |
| 6.2 研究展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 在学期间的研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
