三容系统的液位控制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 多容水箱研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 鲁棒控制研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第13-16页 |
| 第2章 三容水箱系统介绍 | 第16-24页 |
| 2.1 三容水箱结构特点 | 第16-17页 |
| 2.2 三容水箱数学模型 | 第17-19页 |
| 2.3 三容水箱实验平台 | 第19-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 基于约束H_∞输出反馈的控制 | 第24-34页 |
| 3.1 约束H_∞输出反馈控制方法 | 第24-28页 |
| 3.2 三容系统的约束H_∞输出反馈控制器设计 | 第28-29页 |
| 3.3 仿真及实验 | 第29-33页 |
| 3.3.1 仿真结果 | 第30-31页 |
| 3.3.2 实验结果 | 第31-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 基于干扰观测器的控制 | 第34-48页 |
| 4.1 干扰观测器控制方法 | 第34-38页 |
| 4.2 三容系统的DOBC控制器设计 | 第38-41页 |
| 4.2.1 反馈控制器设计 | 第39-41页 |
| 4.2.2 干扰观测器设计 | 第41页 |
| 4.3 仿真及实验 | 第41-46页 |
| 4.3.1 仿真结果 | 第42-44页 |
| 4.3.2 实验结果 | 第44-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第5章 对液位跟踪控制策略的探索 | 第48-56页 |
| 5.1 基于微分平坦的策略 | 第48-51页 |
| 5.2 在线求解控制器的策略 | 第51-53页 |
| 5.3 基于多面体型线性微分包含的策略 | 第53-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-64页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
