| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-25页 |
| 1.1 论文的选题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 T-S模糊控制系统的稳定性分析及设计研究现状 | 第11-21页 |
| 1.2.1 齐次模糊模型 | 第11-18页 |
| 1.2.2 仿射模糊模型 | 第18-20页 |
| 1.2.3 基于T-S模糊模型的热工过程控制研究现状 | 第20-21页 |
| 1.3 本文研究内容及思路框架 | 第21-25页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第21页 |
| 1.3.2 论文组织框架 | 第21-25页 |
| 第二章 基于模糊Lyapunov函数的开环仿射模糊模型稳定性分析 | 第25-59页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 仿射模糊模型研究的意义 | 第25-34页 |
| 2.2.1 线性化方法 | 第26-30页 |
| 2.2.2 数据辨识方法 | 第30-34页 |
| 2.3 基于模糊Lyapunov函数的连续/离散仿射模糊模型稳定性分析 | 第34-57页 |
| 2.3.1 连续仿射模糊模型的稳定性分析 | 第36-45页 |
| 2.3.2 离散仿射模糊模型的稳定性分析 | 第45-57页 |
| 2.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第三章 基于模糊Lyapunov函数的机炉协调H_∞跟踪控制系统设计 | 第59-95页 |
| 3.1 引言 | 第59-60页 |
| 3.2 基于仿射模糊模型的保稳定状态反馈控制器设计 | 第60-67页 |
| 3.3 机炉协调系统的状态反馈控制器设计 | 第67-74页 |
| 3.3.1 Bell-Astrom机炉协调系统 | 第67-71页 |
| 3.3.2 机炉协调系统的状态反馈控制器设计 | 第71-73页 |
| 3.3.3 仿真实验结果分析 | 第73-74页 |
| 3.4 机炉协调系统的H_∞模糊跟踪控制器设计 | 第74-93页 |
| 3.4.1 问题描述 | 第74-76页 |
| 3.4.2 模糊状态反馈跟踪控制器的设计 | 第76-82页 |
| 3.4.3 仿真实验结果分析 | 第82-93页 |
| 3.5 本章小结 | 第93-95页 |
| 第四章 基于广义T-S模糊不确定参数模型的保性能稳定跟踪控制系统设计 | 第95-126页 |
| 4.1 引言 | 第95-96页 |
| 4.2 基于广义T-S模糊模型的保性能跟踪控制器设计 | 第96-114页 |
| 4.2.1 T-S模糊不确定参数模型 | 第96-97页 |
| 4.2.2 广义系统 | 第97-98页 |
| 4.2.3 广义T-S模糊模型 | 第98-99页 |
| 4.2.4 保性能状态调节器设计 | 第99-106页 |
| 4.2.5 保性能稳定跟踪控制器设计 | 第106-114页 |
| 4.3 机炉协调系统的负荷跟踪仿真试验 | 第114-124页 |
| 4.4 本章小结 | 第124-126页 |
| 第五章 考虑执行器约束的稳定模糊预测控制方法研究 | 第126-146页 |
| 5.1 引言 | 第126-127页 |
| 5.2 采用广义系统方法的离散仿射模糊模型保性能控制器设计 | 第127-135页 |
| 5.2.1 离散仿射模糊模型的广义T-S模糊系统形式 | 第127-128页 |
| 5.2.2 基于模糊Lyapunov函数的稳定控制器设计 | 第128-135页 |
| 5.3 基于仿射模糊模型的约束稳定预测控制方法 | 第135-145页 |
| 5.3.1 预测控制的基本原理 | 第135-137页 |
| 5.3.2 主要稳定性结论 | 第137-140页 |
| 5.3.3 执行器约束的处理方法 | 第140-142页 |
| 5.3.4 连续搅拌反应器系统的工况跟踪仿真试验 | 第142-145页 |
| 5.4 本章小结 | 第145-146页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第146-149页 |
| 6.1 论文所做主要工作 | 第146-147页 |
| 6.2 对今后工作的展望 | 第147-149页 |
| 参考文献 | 第149-162页 |
| 致谢 | 第162-163页 |
| 博士期间发表的论文 | 第163页 |
| 读博期间参与的课题 | 第163-164页 |
| 读博期间参与的工程项目 | 第164页 |
