| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 课题研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.3 伺服参数自整定技术的国内外研究现状及其发展趋势 | 第9-13页 |
| 1.4 本文主要工作内容 | 第13-15页 |
| 2 基于进化算法的改进型伺服参数自整定总体方案设计 | 第15-22页 |
| 2.1 伺服驱动系统性能分析指标 | 第15-18页 |
| 2.2 基于进化算法的改进型伺服参数自整定平台总体方案设计 | 第18-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 基于进化算法的改进型伺服参数自整定算法研究 | 第22-30页 |
| 3.1 基于进化算法的伺服驱动系统被控对象数学模型辨识 | 第22-25页 |
| 3.2 基于进化算法的伺服驱动系统控制参数优化 | 第25-29页 |
| 3.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 4 基于进化算法的改进型伺服参数自整定软件开发 | 第30-50页 |
| 4.1 伺服参数自整定软件总体框架设计 | 第30-35页 |
| 4.2 伺服参数自整定软件关键模块开发 | 第35-49页 |
| 4.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 基于进化算法的改进型伺服参数自整定实验与分析 | 第50-65页 |
| 5.1 伺服参数自整定实验平台搭建与实验设计 | 第50-52页 |
| 5.2 基于进化算法的改进型伺服参数自整定实验与分析 | 第52-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 6 全文总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 全文总结 | 第65-66页 |
| 6.2 展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录 | 第72页 |
