| 摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究的背景及其意义 | 第9-10页 |
| ·大型平面砂带磨床简介 | 第10-11页 |
| ·平面砂带磨床概述 | 第10页 |
| ·平面砂带磨削的特点 | 第10-11页 |
| ·平面砂带磨床控制的特点 | 第11页 |
| ·课题的国、内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·国外模糊自适应控制应用概况 | 第11-12页 |
| ·国内模糊自适应控制应用概况 | 第12-13页 |
| ·大型复合板材平面磨削加工中存在的问题及本课题的提出 | 第13-16页 |
| ·大型复合板材平面磨削加工中存在的问题 | 第13页 |
| ·砂带磨削的优点 | 第13-14页 |
| ·模糊控制的突出特点 | 第14页 |
| ·“恒压随型”工作原理 | 第14页 |
| ·本课题方案的提出 | 第14-16页 |
| ·本课题来源及研究内容 | 第16-17页 |
| ·本课题来源 | 第16页 |
| ·本课题研究内容 | 第16-17页 |
| 2 控制对象数学建模 | 第17-28页 |
| ·磨削状态参数及其数学模型的提出 | 第17-19页 |
| ·砂带磨削的基本过程 | 第17页 |
| ·砂带磨削过程的主要参数 | 第17-18页 |
| ·表征大平磨磨削状态参数的数学模型 | 第18-19页 |
| ·气动比例系统的数学模型研究 | 第19-25页 |
| ·电气比例阀模型研究 | 第19-21页 |
| ·阀控缸模型研究 | 第21-25页 |
| ·基于模糊数学的模糊系统建模 | 第25-26页 |
| ·模糊系统的万能逼近定理 | 第25-26页 |
| ·高木--关野(T-S)模糊系统建模 | 第26页 |
| ·控制对象的总模型 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 基于模糊辨识与控制的磨削系统控制算法研究 | 第28-38页 |
| ·模糊控制系统基本原理 | 第28-29页 |
| ·模糊控制的引入及实现 | 第28页 |
| ·磨削系统模糊控制过程 | 第28-29页 |
| ·模糊化方法 | 第29-31页 |
| ·线性划分法 | 第30页 |
| ·非线性划分法 | 第30-31页 |
| ·解模糊方法 | 第31-33页 |
| ·重心法 | 第31页 |
| ·最大隶属度法 | 第31页 |
| ·系数加权平均法 | 第31-32页 |
| ·中位数法 | 第32页 |
| ·不同解模糊方法之间的比较 | 第32-33页 |
| ·模糊控制规则及控制算法研究 | 第33-37页 |
| ·模糊控制规则的表示及特性 | 第33-34页 |
| ·模糊控制规则的生成 | 第34页 |
| ·模糊控制规则的优化 | 第34-36页 |
| ·模糊控制算法 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 非线性砂带磨削系统自适应模糊控制器设计 | 第38-51页 |
| ·自适应模糊控制器设计的基本思想及组成 | 第38页 |
| ·自适应模糊控制器 | 第38-42页 |
| ·自适应模糊控制器的结构 | 第38-39页 |
| ·自适应模糊控制器的原理 | 第39-42页 |
| ·自适应模糊控制器的设计 | 第42-48页 |
| ·模糊控制器的结构设计 | 第43-44页 |
| ·基于过程动态特性分析方法建立模糊控制规则 | 第44-45页 |
| ·赋值表的调整 | 第45-47页 |
| ·模糊控制查询表 | 第47-48页 |
| ·数字单片机实现自适应模糊控制 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 磨削系统自适应模糊控制仿真研究 | 第51-58页 |
| ·自适应模糊控制仿真系统 | 第51-52页 |
| ·仿真集成环境Simulink | 第51页 |
| ·Simulink 的突出功能 | 第51页 |
| ·模糊逻辑工具箱和Simulink 工具箱 | 第51-52页 |
| ·自适应模糊控制系统FIS 编辑器的构造 | 第52-54页 |
| ·编辑隶属度函数 | 第53页 |
| ·输入模糊规则 | 第53-54页 |
| ·基于MATLAB 的自适应模糊控制仿真 | 第54-56页 |
| ·系统在噪声干扰下的响应曲线 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 6 模糊自适应恒压磨削试验装置的设计与分析 | 第58-63页 |
| ·试验装置的设计与分析 | 第58-59页 |
| ·模糊控制器硬件安装过程 | 第59-61页 |
| ·恒压控制电气图的设计与分析 | 第61-62页 |
| ·恒压气路原理图的设计 | 第61-62页 |
| ·磨头恒压随型效果判断方法 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 7 结论与展望 | 第63-65页 |
| ·结论 | 第63页 |
| ·未来工作展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录 | 第69页 |
| A、作者在攻读硕士学位论文期间发表的论文 | 第69页 |
| B、作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第69页 |