| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究状况 | 第10-11页 |
| ·国外测量仪的发展状况 | 第10页 |
| ·国内测量仪的发展状况 | 第10-11页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 2 开放式谐波减速器传动精度测量仪的工作原理和方案设计 | 第13-25页 |
| ·开放式谐波减速器传动精度测量仪测试原理 | 第13-19页 |
| ·谐波齿轮传动简介 | 第13-14页 |
| ·测量方法的选择 | 第14-16页 |
| ·传动误差的概念和来源 | 第16-17页 |
| ·传动误差的测量原理 | 第17-18页 |
| ·回差的概念和来源 | 第18-19页 |
| ·回差的测量原理 | 第19页 |
| ·开放式谐波减速器传动精度测量仪的总体设计 | 第19-23页 |
| ·预期功能 | 第19-20页 |
| ·总体设计 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 3 开放式谐波减速器传动精度测量仪硬件系统的设计与实现 | 第25-39页 |
| ·开放式谐波减速器传动精度测量仪硬件类型选择 | 第25-30页 |
| ·角位移传感器选择 | 第25-27页 |
| ·数据采集卡选择 | 第27-28页 |
| ·驱动硬件选择 | 第28-29页 |
| ·联轴器选择 | 第29-30页 |
| ·开放式谐波减速器传动精度测量仪开放式机械结构设计 | 第30-37页 |
| ·开放式结构设计概述 | 第30-31页 |
| ·机械结构组成 | 第31-32页 |
| ·输入测量端结构 | 第32-34页 |
| ·输出测量端结构 | 第34-37页 |
| ·整体装配 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 4 开放式谐波减速器传动精度测量仪软件系统的编制 | 第39-67页 |
| ·开放式谐波减速器传动精度测量仪软件系统的总体设计 | 第39-41页 |
| ·软件系统功能需求分析 | 第39页 |
| ·软件系统功能结构设计 | 第39-41页 |
| ·功能模块划分 | 第41页 |
| ·开放式谐波减速器传动精度测量仪软件系统开发工具的选取 | 第41-46页 |
| ·数据库的选择 | 第41-42页 |
| ·应用程序开发工具选取 | 第42页 |
| ·数据库的设计与操作 | 第42-46页 |
| ·开放式谐波减速器传动精度测量仪软件系统界面设计 | 第46-48页 |
| ·启动界面设计 | 第46-47页 |
| ·用户操作界面设计 | 第47-48页 |
| ·开放式谐波减速器传动精度测量仪软件系统功能模块与实现 | 第48-63页 |
| ·参数配置模块 | 第48-49页 |
| ·串口通信模块 | 第49-53页 |
| ·运动控制模块 | 第53-54页 |
| ·数据采集模块 | 第54-59页 |
| ·数据处理模块 | 第59-60页 |
| ·数据存储模块 | 第60-61页 |
| ·历史数据查询和报告生成模块 | 第61-63页 |
| ·定位精度测试补偿 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 5 开放式谐波减速器传动精度测量系统误差分析与调试实验验证 | 第67-79页 |
| ·误差分析 | 第67页 |
| ·系统调试 | 第67-69页 |
| ·开放式同轴同步测试实验 | 第69-72页 |
| ·实验条件 | 第69页 |
| ·实验步骤 | 第69-71页 |
| ·实验结果分析 | 第71-72页 |
| ·产品测试实验 | 第72-73页 |
| ·实验条件 | 第72页 |
| ·实验步骤 | 第72-73页 |
| ·实验结果分析 | 第73页 |
| ·不确定度分析 | 第73-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 6 结论与展望 | 第79-81页 |
| ·结论 | 第79页 |
| ·展望 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 附录 | 第86页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第86页 |
| B. 作者在攻读学位期间参与的科研项目 | 第86页 |
