| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-25页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 非线性系统的概述 | 第11-13页 |
| 1.2.1 非线性系统的数学模型 | 第11-12页 |
| 1.2.2 非线性系统的研究现状及主要方法 | 第12-13页 |
| 1.3 最优控制概述 | 第13-15页 |
| 1.4 CSTR化工过程描述 | 第15-23页 |
| 1.4.1 连续搅拌反应釜CSTR系统简介 | 第15-18页 |
| 1.4.2 聚氯乙烯引发剂的生产工艺流程 | 第18-21页 |
| 1.4.3 模型分析 | 第21-23页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第2章 非线性CSTR系统的线性化 | 第25-34页 |
| 2.1 非线性系统最优控制 | 第25-26页 |
| 2.1.1 非线性系统最优控制的近似方法 | 第25页 |
| 2.1.2 非线性系统近似线性化设计方法及其局限性 | 第25-26页 |
| 2.2 反馈线性化设计 | 第26-32页 |
| 2.2.1 预备知识 | 第26-29页 |
| 2.2.2 关系度r等于系统阶数n的线性化设计原理 | 第29-31页 |
| 2.2.3 关系度r小于系统阶数n的线性化设计原理 | 第31-32页 |
| 2.3 模型计算 | 第32-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 基于观测器的化工过程CSTR最优调节器设计 | 第34-47页 |
| 3.1 问题描述 | 第34-35页 |
| 3.2 状态调节器问题 | 第35-40页 |
| 3.2.1 有限时间状态调节器问题 | 第35-37页 |
| 3.2.2 无限时间状态调节器问题 | 第37-38页 |
| 3.2.3 模型仿真计算 | 第38-40页 |
| 3.3 基于观测器的状态反馈系统 | 第40-46页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第40-41页 |
| 3.3.2 观测器的设计 | 第41-44页 |
| 3.3.3 模型仿真计算 | 第44-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于动态输出反馈的化工过程CSTR最优控制 | 第47-58页 |
| 4.1 问题描述 | 第47-48页 |
| 4.2 输出调节器问题 | 第48-52页 |
| 4.2.1 有限时间输出调节器问题 | 第48-49页 |
| 4.2.2 无限时域输出调节器问题 | 第49-50页 |
| 4.2.3 模型仿真计算 | 第50-52页 |
| 4.3 基于动态输出反馈的调节器问题 | 第52-57页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第52页 |
| 4.3.2 动态输出反馈优化控制器设计 | 第52-54页 |
| 4.3.3 动态补偿器的解 | 第54-55页 |
| 4.3.4 模型仿真计算 | 第55-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 化工过程CSTR的多段最优输出跟踪控制 | 第58-65页 |
| 5.1 问题描述 | 第58页 |
| 5.2 最优跟踪控制 | 第58-64页 |
| 5.2.1 有限时间最优跟踪控制设计 | 第58-61页 |
| 5.2.2 无限时间最优跟踪控制设计 | 第61页 |
| 5.2.3 模型仿真 | 第61-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 受扰化工过程CSTR的最优扰动抑制跟踪控制 | 第65-82页 |
| 6.1 受扰非线性系统线性化设计 | 第65-68页 |
| 6.2 最优扰动抑制跟踪控制 | 第68-73页 |
| 6.2.1 问题描述 | 第68页 |
| 6.2.2 有限时间最优扰动抑制跟踪控制设计 | 第68-70页 |
| 6.2.3 无限时间最优扰动抑制跟踪控制设计 | 第70页 |
| 6.2.4 模型仿真计算 | 第70-73页 |
| 6.3 无静差跟踪控制 | 第73-81页 |
| 6.3.1 无静差跟踪控制系统的构成 | 第73-75页 |
| 6.3.2 无静差跟踪控制系统的状态空间描述 | 第75-76页 |
| 6.3.3 无静差跟踪控制的综合算法 | 第76-77页 |
| 6.3.4 模型仿真计算 | 第77-81页 |
| 6.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第89-90页 |
