| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 主要符号表 | 第14-17页 |
| 第1章 绪论 | 第17-29页 |
| 1.1 研究背景与课题来源 | 第17-20页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第17-19页 |
| 1.1.2 课题来源 | 第19-20页 |
| 1.2 鲁棒增益调度控制 | 第20-23页 |
| 1.2.1 鲁棒增益调度控制研究现状 | 第20-22页 |
| 1.2.2 鲁棒增益调度控制研究热点 | 第22-23页 |
| 1.3 LPV模型及建模方法 | 第23-26页 |
| 1.3.1 LPV建模方法研究现状 | 第24-25页 |
| 1.3.2 T-S模糊模型及建模方法 | 第25-26页 |
| 1.4 研究内容及论文结构 | 第26-29页 |
| 第2章 基于二次Lyapunov函数的模糊增益调度控制 | 第29-62页 |
| 2.1 预备知识及模型转化方法 | 第29-34页 |
| 2.1.1 预备知识 | 第29-30页 |
| 2.1.2 模型转化方法 | 第30-34页 |
| 2.2 模糊增益调度控制设计 | 第34-47页 |
| 2.2.1 控制设计方法 | 第35-40页 |
| 2.2.2 仿真算例 | 第40-47页 |
| 2.3 抗饱和增益调度控制设计 | 第47-60页 |
| 2.3.1 控制设计方法 | 第48-55页 |
| 2.3.2 仿真算例 | 第55-60页 |
| 2.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 第3章 基于模糊Lyapunov函数的模糊增益调度控制 | 第62-93页 |
| 3.1 预备知识 | 第63-65页 |
| 3.2 基于模糊Lyapunov函数的稳定性分析 | 第65-71页 |
| 3.2.1 稳定性分析 | 第65-68页 |
| 3.2.2 仿真算例 | 第68-71页 |
| 3.3 基于模糊Lyapunov函数的控制器设计 | 第71-83页 |
| 3.3.1 控制设计方法 | 第71-80页 |
| 3.3.2 仿真算例 | 第80-83页 |
| 3.4 基于模糊Lyapunov函数的抗饱和控制器设计 | 第83-92页 |
| 3.4.1 控制设计方法 | 第83-90页 |
| 3.4.2 仿真算例 | 第90-92页 |
| 3.5 本章小结 | 第92-93页 |
| 第4章 高超声速飞行器T-S模糊模型 | 第93-106页 |
| 4.1 非线性模型 | 第93-99页 |
| 4.1.1 飞行动力学模型 | 第94-97页 |
| 4.1.2 传感器模型 | 第97-99页 |
| 4.2 T-S模糊模型 | 第99-105页 |
| 4.2.1 姿态回路T-S模糊模型 | 第99-103页 |
| 4.2.2 轨迹回路T-S模糊模型 | 第103-105页 |
| 4.3 本章小结 | 第105-106页 |
| 第5章 高超声速飞行器控制系统设计及仿真分析 | 第106-127页 |
| 5.1 参考轨迹模型 | 第106-107页 |
| 5.2 高超声速飞行控制系统设计 | 第107-111页 |
| 5.2.1 姿态回路控制设计 | 第107-110页 |
| 5.2.2 轨迹回路控制设计 | 第110-111页 |
| 5.3 飞行控制系统仿真验证 | 第111-125页 |
| 5.3.1 跟踪性能 | 第111-119页 |
| 5.3.2 抗干扰性能 | 第119-121页 |
| 5.3.3 抗饱和性能 | 第121-125页 |
| 5.4 本章小结 | 第125-127页 |
| 结论 | 第127-129页 |
| 参考文献 | 第129-138页 |
| 附录A 轨迹回路T-S模糊建模时所用梯度函数 | 第138-140页 |
| 附录B 姿态回路控制器参数 | 第140-142页 |
| 附录C 轨迹回路控制器参数 | 第142-149页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第149-152页 |
| 致谢 | 第152-153页 |
| 个人简历 | 第153页 |
