| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第18-26页 |
| 1.1 驾驶行为特性研究的意义 | 第18-19页 |
| 1.2 研究背景及问题陈述 | 第19-22页 |
| 1.2.1 驾驶行为研究背景 | 第19-20页 |
| 1.2.2 车联网研究背景 | 第20-21页 |
| 1.2.3 问题陈述 | 第21-22页 |
| 1.3 研究目的 | 第22-23页 |
| 1.4 研究内容 | 第23-25页 |
| 1.5 论文的体系结构 | 第25-26页 |
| 第2章 车联网环境下驾驶行为研究基础及方法 | 第26-53页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 驾驶行为模型概述 | 第26-45页 |
| 2.2.1 纵向驾驶行为模型概述 | 第26-37页 |
| 2.2.2 横向驾驶行为模型概述 | 第37-42页 |
| 2.2.3 车联网环境下的驾驶行为研究概述 | 第42-45页 |
| 2.3 已有成果的评析及突破方向的选定 | 第45-48页 |
| 2.3.1 纵向驾驶行为模型评析 | 第45-46页 |
| 2.3.2 横向驾驶行为模型评析 | 第46-47页 |
| 2.3.3 车联网环境下驾驶行为研究的突破方向 | 第47-48页 |
| 2.4 技术路线及相关理论介绍 | 第48-52页 |
| 2.4.1 Newell模型介绍 | 第48-50页 |
| 2.4.2 技术路线 | 第50-52页 |
| 2.5 小结 | 第52-53页 |
| 第3章 车联网环境下驾驶行为数据及评价指标研究 | 第53-73页 |
| 3.1 引言 | 第53页 |
| 3.2 车联网环境下的数据特性及研究方法 | 第53-57页 |
| 3.2.1 车联网环境下的数据特点 | 第53-54页 |
| 3.2.2 NGSIM数据简介 | 第54-56页 |
| 3.2.3 车联网环境驾驶特性研究在安全预警中的应用 | 第56-57页 |
| 3.3 驾驶人生理-心理评价指标研究及评析 | 第57-61页 |
| 3.3.1 生理-心理驾驶行为评价指标的研究概述 | 第57-60页 |
| 3.3.2 驾驶人特性评价指标评析 | 第60-61页 |
| 3.4 以车辆为研究对象的驾驶行为指标研究 | 第61-68页 |
| 3.4.1 传统以车辆为研究对象的驾驶行为指标概述 | 第62-63页 |
| 3.4.2 满足安全预警需求的驾驶行为指标评析 | 第63-64页 |
| 3.4.3 满足可量化需求的驾驶行为瞬态指标评析 | 第64-65页 |
| 3.4.4 面向车联网环境的驾驶特性评价指标 | 第65-68页 |
| 3.5 驾驶特性评价指标聚类方法 | 第68-71页 |
| 3.6 小结 | 第71-73页 |
| 第4章 面向车联网环境的纵向驾驶行为特性研究 | 第73-97页 |
| 4.1 引言 | 第73页 |
| 4.2 数据误差处理 | 第73-78页 |
| 4.2.1 速度突变误差修正 | 第73-74页 |
| 4.2.2 卡尔曼滤波方法处理随机误差 | 第74-78页 |
| 4.3 纵向驾驶行为特性指标计算 | 第78-82页 |
| 4.3.1 驾驶行为特性指标 τ 和d的计算方法 | 第78-82页 |
| 4.3.2 自适应驾驶行为特性指标计算模型 | 第82页 |
| 4.4 纵向驾驶行为特性评价 | 第82-92页 |
| 4.4.1 纵向驾驶行为特性的初步评价 | 第82-85页 |
| 4.4.2 跟车行驶中的加减速不平衡现象 | 第85-86页 |
| 4.4.3 纵向驾驶行为中的加减速稳定性指标分析 | 第86-87页 |
| 4.4.4 纵向驾驶行为特性的综合评价 | 第87-92页 |
| 4.5 面向车联网环境的纵向驾驶行为预测 | 第92-96页 |
| 4.6 小结 | 第96-97页 |
| 第5章 面向车联网环境的横向驾驶行为特性研究 | 第97-114页 |
| 5.1 引言 | 第97页 |
| 5.2 横向驾驶行为及其对相关车辆的影响分析 | 第97-105页 |
| 5.2.1 横向驾驶行为的过渡阶段分析 | 第97-101页 |
| 5.2.2 受横向驾驶行为影响的过渡阶段划分 | 第101-105页 |
| 5.3 横向驾驶行为特性指标计算 | 第105-111页 |
| 5.4 横向驾驶行为特性及评价 | 第111-113页 |
| 5.5 小结 | 第113-114页 |
| 第6章 驾驶行为特性的仿真验证 | 第114-155页 |
| 6.1 引言 | 第114页 |
| 6.2 面向车联网环境的微观驾驶行为特性验证 | 第114-123页 |
| 6.2.1 面向车联网环境的单辆车轨迹预测 | 第115-121页 |
| 6.2.2 面向车联网环境的多次迭代轨迹预测 | 第121-123页 |
| 6.3 面向车联网环境的宏观交通流仿真及验证 | 第123-154页 |
| 6.3.1 横向换道决策模型研究及验证 | 第123-132页 |
| 6.3.2 交通流仿真系统的开发及验证 | 第132-143页 |
| 6.3.3 仿真系统中的驾驶行为特性验证 | 第143-149页 |
| 6.3.4 面向车联网环境的驾驶行为模型车队仿真对比验证 | 第149-154页 |
| 6.4 小结 | 第154-155页 |
| 结论 | 第155-158页 |
| 参考文献 | 第158-169页 |
| 附录 | 第169-174页 |
| 附录A NGSIM数据采集路段示意图 | 第169-170页 |
| 附录B 设定不同参数值的仿真运行结果 | 第170-174页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第174-175页 |
| 致谢 | 第175页 |
