水下拖曳线列阵动力学分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外发展趋势 | 第12-19页 |
| 1.2.1 水下拖曳系统发展概述 | 第12-13页 |
| 1.2.2 水下拖曳系统国外发展动态 | 第13-17页 |
| 1.2.3 水下拖曳系统国内发展动态 | 第17-19页 |
| 1.3 课题研究的目标、内容与方法 | 第19-21页 |
| 1.3.1 课题研究的目标 | 第19-20页 |
| 1.3.2 课题研究的内容 | 第20页 |
| 1.3.3 课题研究的方法 | 第20-21页 |
| 1.4 论文的结构 | 第21-23页 |
| 第二章 水下拖曳线列阵动力学模型的建立 | 第23-33页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 拖曳线列阵坐标系的建立 | 第23-25页 |
| 2.2.1 坐标系的选取 | 第23-24页 |
| 2.2.2 惯性坐标系和局部坐标系的转换 | 第24-25页 |
| 2.2.3 坐标系单位矢量间的微分关系 | 第25页 |
| 2.3 拖曳线列阵动力平衡方程 | 第25-28页 |
| 2.3.1 拖曳线列阵在水中的重力 | 第26-27页 |
| 2.3.2 拖曳线列阵受到的流体惯性力 | 第27页 |
| 2.3.3 拖曳线列阵受到的流体阻力 | 第27-28页 |
| 2.3.4 拖曳线列阵张力 | 第28页 |
| 2.3.5 拖曳线列阵动力平衡方程 | 第28页 |
| 2.4 拖曳线列阵运动方程 | 第28-29页 |
| 2.5 拖曳线列阵控制方程及其矩阵形式 | 第29-30页 |
| 2.6 拖曳线列阵边界条件的确定 | 第30-31页 |
| 2.6.1 拖曳线列阵上端点边界条件 | 第30-31页 |
| 2.6.2 拖曳线列阵下端点边界条件 | 第31页 |
| 2.7 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 拖曳载体AUV六自由度动力学模型的建立 | 第33-47页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 拖曳载体AUV坐标系的建立 | 第33-37页 |
| 3.2.1 坐标系的选取 | 第33-35页 |
| 3.2.2 惯性坐标系和运动坐标系的转换 | 第35-37页 |
| 3.3 拖曳载体AUV运动学方程 | 第37-38页 |
| 3.3.1 拖曳载体AUV浮心的运动学方程 | 第37页 |
| 3.3.2 拖曳载体AUV旋转的运动学方程 | 第37页 |
| 3.3.3 拖曳载体AUV的攻角和侧滑角 | 第37-38页 |
| 3.4 拖曳载体AUV动力学方程 | 第38-40页 |
| 3.4.1 刚体动量和动量矩的导数转换关系 | 第38-39页 |
| 3.4.2 拖曳载体AUV平移与旋转方程 | 第39-40页 |
| 3.5 拖曳载体AUV受力分析 | 第40-44页 |
| 3.5.1 静力 | 第41页 |
| 3.5.2 流体惯性力 | 第41-42页 |
| 3.5.3 流体黏性力 | 第42-43页 |
| 3.5.4 螺旋桨推力 | 第43-44页 |
| 3.6 拖曳载体AUV空间六自由度运动方程 | 第44-45页 |
| 3.7 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 数值求解方法 | 第47-55页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 求解线列阵常用数值方法比较 | 第47-48页 |
| 4.3 拖曳线列阵控制方程的数值离散及求解 | 第48-52页 |
| 4.3.1 有限差分法 | 第48-51页 |
| 4.3.2 牛顿迭代法 | 第51-52页 |
| 4.4 拖曳载体AUV六自由度方程的数值求解 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 水下拖曳系统运动仿真计算 | 第55-83页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 水下拖曳线列阵运动仿真 | 第55-66页 |
| 5.2.1 采用典型算例验证 | 第55-58页 |
| 5.2.2 采用实际线列阵参数仿真 | 第58-66页 |
| 5.3 拖曳载体的运动仿真 | 第66-80页 |
| 5.3.1 仿真参数的设定 | 第66-67页 |
| 5.3.2 直航运动仿真 | 第67-73页 |
| 5.3.3 旋回运动仿真 | 第73-80页 |
| 5.4 本章小结 | 第80-83页 |
| 第六章 水下拖曳线列阵阻力特性试验 | 第83-91页 |
| 6.1 引言 | 第83页 |
| 6.2 实验对象 | 第83-84页 |
| 6.3 水下拖曳线列阵阻力试验 | 第84-86页 |
| 6.3.1 试验设备 | 第84-85页 |
| 6.3.2 实验方案 | 第85-86页 |
| 6.4 试验结果与分析 | 第86-90页 |
| 6.4.1 水平直拖试验 | 第86-88页 |
| 6.4.2 水平旋回试验 | 第88-90页 |
| 6.5 本章小结 | 第90-91页 |
| 第七章 总结与展望 | 第91-93页 |
| 7.1 总结 | 第91-92页 |
| 7.2 展望 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-101页 |
| 学术论文和科研成果目录 | 第101页 |
