| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文研究内容和结构安排 | 第13-17页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.2 文章结构安排 | 第14-17页 |
| 第2章 理论基础 | 第17-25页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 数控机床控制系统 | 第17-18页 |
| 2.3 Petri网理论 | 第18-24页 |
| 2.3.1 Petri网的基本概念 | 第18-21页 |
| 2.3.2 Petri网的基本性质 | 第21-22页 |
| 2.3.3 标签Petri网 | 第22-23页 |
| 2.3.4 赋时Petri网 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 数控机床控制系统的Petri网建模方法 | 第25-33页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 数控机床控制系统工作单元的Petri网建模方法 | 第25-27页 |
| 3.2.1 建模方法 | 第25-26页 |
| 3.2.2 实例分析 | 第26-27页 |
| 3.3 伺服电机编码器的建模方法 | 第27-28页 |
| 3.3.1 编码器的工作原理 | 第27-28页 |
| 3.3.2 伺服电机编码器建模方法 | 第28页 |
| 3.4 数控机床控制系统的Petri网建模方法 | 第28-32页 |
| 3.4.1 建模方法 | 第28-30页 |
| 3.4.2 数控机床控制系统的标签Petri网建模方法 | 第30-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 数控机床控制系统的故障诊断方法 | 第33-45页 |
| 4.1 引言 | 第33页 |
| 4.2 数控机床控制系统的故障类型 | 第33-34页 |
| 4.3 数控机床控制系统的故障Petri网模型 | 第34-37页 |
| 4.4 数控机床控制系统的故障诊断算法 | 第37-40页 |
| 4.5 实例分析 | 第40-43页 |
| 4.6 本章小结 | 第43-45页 |
| 第5章 基于A~*算法的柔性制造系统的优化调度 | 第45-61页 |
| 5.1 引言 | 第45页 |
| 5.2 柔性制造系统的Petri网建模 | 第45-49页 |
| 5.2.1 建模原理 | 第45-46页 |
| 5.2.2 实例分析 | 第46-49页 |
| 5.3 基于A~*算法的柔性制造系统的启发式搜索 | 第49-57页 |
| 5.3.1 A~*算法简介 | 第49-50页 |
| 5.3.2 A~*算法的具体步骤 | 第50-51页 |
| 5.3.3 启发函数的构造 | 第51-54页 |
| 5.3.4 实例分析 | 第54-57页 |
| 5.4 发生故障后的柔性制造系统的优化调度方法 | 第57-60页 |
| 5.4.1 柔性制造系统的故障Petri网模型 | 第57-58页 |
| 5.4.2 实例分析 | 第58-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 总结与展望 | 第61-65页 |
| 6.1 文章总结 | 第61-62页 |
| 6.2 对未来工作的展望 | 第62-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 个人简历、在学期间发表学术论文及研究成果 | 第71页 |