| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 硅微机械陀螺仪研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 国内外数字化陀螺仪控制系统发展动态 | 第13-15页 |
| 1.2.3 自适应等新型陀螺仪控制算法研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 论文研究内容及意义 | 第16-17页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第17-19页 |
| 第二章 基于自适应控制算法的硅微机械陀螺仪系统基本原理 | 第19-31页 |
| 2.1 硅微机械陀螺仪的工作原理 | 第19-24页 |
| 2.1.1 哥氏效应 | 第19-20页 |
| 2.1.2 微机械陀螺仪的结构及尺寸参数 | 第20-21页 |
| 2.1.3 静电驱动原理 | 第21-24页 |
| 2.1.4 数字化硅微机械陀螺仪的位移检测方案和模拟接口电路 | 第24页 |
| 2.2 锁相环技术及其在微机械陀螺仪中的运用 | 第24-26页 |
| 2.3 硅微机械陀螺仪的力学模型及模型参考自适应算法的构建 | 第26-29页 |
| 2.3.1 模型参考自适应算法的基本原理 | 第26页 |
| 2.3.2 硅微机械陀螺仪的力学模型以及自适应算法框架的构建 | 第26-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 自适应控制算法的设计及模块仿真 | 第31-43页 |
| 3.1 自适应律的设计 | 第31-33页 |
| 3.2 旋转抑制模块的分析与仿真 | 第33-35页 |
| 3.3 增强锁相环的稳定性分析与性能仿真 | 第35-39页 |
| 3.4 陀螺仪系统算法的具体实现以及仿真参数的选取 | 第39-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 自适应控制算法下陀螺仪系统的仿真及参数优化 | 第43-51页 |
| 4.1 自适应算法的仿真系统 | 第43-49页 |
| 4.2 本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 实验验证 | 第51-57页 |
| 5.1 实验验证数字化陀螺仪系统硬件设计 | 第51-55页 |
| 5.2 实验结果 | 第55-56页 |
| 5.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-61页 |
| 6.1 总结 | 第57-58页 |
| 6.2 展望 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 作者简介 | 第67页 |
