某型机载雷达控制系统设计与平台补偿算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-20页 |
| 1.1 课题背景及来源 | 第16页 |
| 1.2 国内外发展状况 | 第16-17页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第17-20页 |
| 第二章 伺服控制系统总体方案 | 第20-36页 |
| 2.1 伺服控制系统整体设计 | 第20-21页 |
| 2.1.1 伺服控制系统功能需求 | 第20-21页 |
| 2.1.2 伺服控制系统主要性能指标 | 第21页 |
| 2.2 电路总体方案 | 第21-24页 |
| 2.2.1 伺服控制系统组成 | 第21-22页 |
| 2.2.2 控制模块电路总体设计 | 第22-24页 |
| 2.3 负载估算 | 第24-31页 |
| 2.3.1 惯性力矩 | 第25-29页 |
| 2.3.2 摩擦力矩 | 第29页 |
| 2.3.3 不平衡力矩 | 第29-30页 |
| 2.3.4 风载力矩 | 第30页 |
| 2.3.5 力矩合成 | 第30-31页 |
| 2.4 控制模块功耗估算 | 第31-33页 |
| 2.4.1 控制模块功耗分析 | 第31页 |
| 2.4.2 (10) 5V电源功耗估算 | 第31-33页 |
| 2.4.3 ± 15V电源功耗估算 | 第33页 |
| 2.5 主要元器件选择 | 第33-35页 |
| 2.5.1 电机选择 | 第33-34页 |
| 2.5.2 驱动器选择 | 第34-35页 |
| 2.5.3 编码器选择 | 第35页 |
| 2.6 本章总结 | 第35-36页 |
| 第三章 FPGA硬件接口电路设计 | 第36-60页 |
| 3.1 硬件接口电路功能需求 | 第36页 |
| 3.2 FPGA开发流程 | 第36-39页 |
| 3.2.1 FPGA及其开发环境简介 | 第36-37页 |
| 3.2.2 Verilog语言简介 | 第37页 |
| 3.2.3 FPGA开发流程简介 | 第37-39页 |
| 3.3 FPGA硬件接口电路模块化设计 | 第39-40页 |
| 3.4 FPGA子模块设计与仿真 | 第40-58页 |
| 3.4.1 时钟模块 | 第40-41页 |
| 3.4.2 通信接口模块 | 第41-47页 |
| 3.4.3 反馈接口模块 | 第47-52页 |
| 3.4.4 DA模块 | 第52-54页 |
| 3.4.5 XINTF模块 | 第54-55页 |
| 3.4.6 DIDO模块 | 第55-56页 |
| 3.4.7 校验模块 | 第56-58页 |
| 3.5 本章总结 | 第58-60页 |
| 第四章 平台稳定补偿算法研究 | 第60-70页 |
| 4.1 平台稳定补偿简介 | 第60-61页 |
| 4.2 平台俯仰运动稳定补偿算法推导 | 第61-63页 |
| 4.3 平台横滚运动稳定补偿算法推导 | 第63-66页 |
| 4.4 平台俯仰横滚运动稳定补偿算法推导 | 第66-67页 |
| 4.5 平台稳定补偿算法的DSP程序实现 | 第67-69页 |
| 4.6 本章总结 | 第69-70页 |
| 第五章 系统调试 | 第70-82页 |
| 5.1 FPGA主要硬件接口功能调试 | 第70-75页 |
| 5.1.1 通信接口调试 | 第70-72页 |
| 5.1.2 反馈接口调试 | 第72-73页 |
| 5.1.3 XINTF接口调试 | 第73页 |
| 5.1.4 DA接口调试 | 第73-75页 |
| 5.2 系统性能测试 | 第75-79页 |
| 5.2.1 电流环性能测试 | 第75-77页 |
| 5.2.2 速度环性能测试 | 第77-78页 |
| 5.2.3 位置环性能测试 | 第78-79页 |
| 5.3 系统调试中碰到并解决的问题 | 第79-80页 |
| 5.3.1 DSP与FPGA上电加载问题 | 第79页 |
| 5.3.2 FPGA控制驱动器使能问题 | 第79-80页 |
| 5.3.3 俯仰齿轮传动问题 | 第80页 |
| 5.4 本章总结 | 第80-82页 |
| 第六章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 作者简介 | 第88-89页 |
