液压泵/液压马达性能实验中的恒值调节方法
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 选题背景与研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 恒值调节方法 | 第10-12页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第12-13页 |
| 第2章 控制理论基础与模型辨识 | 第13-27页 |
| 2.1 控制理论基础 | 第13-17页 |
| 2.1.1 控制系统组成和工作原理 | 第13-16页 |
| 2.1.2 对控制系统的基本要求 | 第16页 |
| 2.1.3 控制系统分类 | 第16-17页 |
| 2.2 模型辨识 | 第17-25页 |
| 2.2.1 数学模型结构 | 第17-21页 |
| 2.2.2 矩形信号响应分析 | 第21-23页 |
| 2.2.3 参数辨识与仿真 | 第23-25页 |
| 2.3 实验系统惯性分析 | 第25-27页 |
| 第3章 实验系统组成与工作原理 | 第27-41页 |
| 3.1 功率回收式液压实验系统 | 第27-29页 |
| 3.1.1 功率回收系统基本原理 | 第27-28页 |
| 3.1.2 液压泵/液压马达性能实验系统 | 第28-29页 |
| 3.2 电气测控系统 | 第29-41页 |
| 3.2.1 硬件部分 | 第29-32页 |
| 3.2.2 软件部分 | 第32-41页 |
| 第4章 基础性实验 | 第41-49页 |
| 4.1 实验的必要性 | 第41页 |
| 4.2 控制分辨率实验 | 第41-43页 |
| 4.2.1 实验设计 | 第41-42页 |
| 4.2.2 实验过程和结果 | 第42-43页 |
| 4.3 实验系统惯性实验 | 第43-49页 |
| 4.3.1 实验设计 | 第43-45页 |
| 4.3.2 实验过程和结果 | 第45-49页 |
| 第5章 基于过程参数的控制方法 | 第49-62页 |
| 5.1 控制系统设计 | 第49-50页 |
| 5.1.1 控制系统结构 | 第49页 |
| 5.1.2 控制器设计原则 | 第49-50页 |
| 5.2 恒速控制 | 第50-53页 |
| 5.2.1 恒速控制规则 | 第50-51页 |
| 5.2.2 恒速控制规则对比分析 | 第51-53页 |
| 5.3 恒压控制 | 第53-55页 |
| 5.3.1 恒压控制规则 | 第53-54页 |
| 5.3.2 恒压控制规则对比分析 | 第54-55页 |
| 5.4 控制方法实现和应用 | 第55-62页 |
| 5.4.1 控制方法实现 | 第55-61页 |
| 5.4.2 控制方法应用 | 第61-62页 |
| 第6章 结论与展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 研究生期间论文发表情况 | 第69页 |
