| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第11-14页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 锂离子电池基本特性和SOC估算方法 | 第14-22页 |
| 2.1 常用动力蓄电池介绍 | 第14-16页 |
| 2.1.1 动力蓄电池比较 | 第14-15页 |
| 2.1.2 锂动力电池工作原理 | 第15-16页 |
| 2.2 蓄电池的SOC的定义 | 第16页 |
| 2.3 SOC的影响因素 | 第16-18页 |
| 2.4 常用的SOC估算方法 | 第18-21页 |
| 2.4.1 安时积分法 | 第18页 |
| 2.4.2 开路电压法 | 第18-19页 |
| 2.4.3 内阻测量法 | 第19页 |
| 2.4.4 神经网络法 | 第19-20页 |
| 2.4.5 卡尔曼滤波法 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 电池模型的建立以及参数辨识 | 第22-34页 |
| 3.1 锂离子电池模型选择 | 第22-25页 |
| 3.1.1 Rint模型 | 第22-23页 |
| 3.1.2 Thevenin模型 | 第23-24页 |
| 3.1.3 PNGV模型 | 第24页 |
| 3.1.4 GNL等效电路模型 | 第24-25页 |
| 3.2 选用模型及其空间状态 | 第25-26页 |
| 3.3 锂离子电池模型的参数辨识 | 第26-31页 |
| 3.3.1 OCV-SOC特性分析与电池参数辨识 | 第27-29页 |
| 3.3.2 电池模型参数估算 | 第29-31页 |
| 3.4 电池模型的仿真与验证 | 第31-33页 |
| 3.4.1 电池模型的仿真验证 | 第31-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 中心差分卡尔曼滤波算法 | 第34-44页 |
| 4.1 扩展卡尔曼滤波 | 第34-37页 |
| 4.1.1 卡尔曼滤波原理 | 第34-35页 |
| 4.1.2 EKF算法实现过程 | 第35-37页 |
| 4.2 CDKF算法 | 第37-41页 |
| 4.2.1 CDKF算法原理 | 第37-38页 |
| 4.2.2 CDKF算法实现过程 | 第38-40页 |
| 4.2.3 改进CDKF算法 | 第40-41页 |
| 4.3 Matlab仿真与结果分析 | 第41-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 基于ADVISOR运行模型的SOC估算仿真实验 | 第44-52页 |
| 5.1 软件仿真环境 | 第44-45页 |
| 5.2 电动汽车的整车建模 | 第45-47页 |
| 5.3 基于实际工况估计验证 | 第47-51页 |
| 5.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 总结与展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第59-60页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第60页 |