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ACB空调温度控制系统研究

致谢第5-6页
摘要第6-7页
ABSTRACT第7-8页
1 引言第11-20页
    1.1 课题研究背景及意义第11-12页
    1.2 国内外研究现状第12-18页
        1.2.1 空调终端设备模型研究现状第12-13页
        1.2.2 室内温度模型研究现状第13-14页
        1.2.3 一般空调控制系统研究现状第14-15页
        1.2.4 针对ACB式空调控制系统研究现状第15-16页
        1.2.5 鲁棒H_∞控制发展和在空调控制系统中的应用第16-17页
        1.2.6 预测控制发展和在空调控制系统中的应用第17-18页
    1.3 论文主要内容第18-20页
2 预备知识第20-29页
    2.1 Lyapunov稳定性判据第20-21页
    2.2 线性矩阵不等式第21-23页
        2.2.1 线性矩阵不等式基础第21-22页
        2.2.2 矩阵Schur补定理第22-23页
    2.3 连续系统状态方程的离散化第23-24页
    2.4 前馈控制第24-25页
    2.5 鲁棒H_∞控制第25-26页
        2.5.1 向量范数第25-26页
        2.5.2 H_∞控制基本概念第26页
    2.6 模型预测控制第26-28页
        2.6.1 模型预测控制基本原理第26-27页
        2.6.2 基于状态方程的预测控制第27-28页
    2.7 本章小结第28-29页
3 ACB空调系统建模及分析第29-40页
    3.1 ACB空调终端设备模型第29-35页
        3.1.1 中央空调变流量恒温差控制第29-30页
        3.1.2 ACB终端设备构造及原理第30-31页
        3.1.3 ACB终端系统数学模型分析第31-35页
    3.2 室内温度模型分析第35-37页
    3.3 状态空间模型建立第37-39页
    3.4 本章小结第39-40页
4 基于鲁棒H_∞控制的控制器设计第40-50页
    4.1 问题描述第40页
    4.2 鲁棒H_∞控制器设计第40-43页
    4.3 干扰前馈补偿控制器设计第43页
    4.4 仿真与分析第43-49页
    4.5 本章小结第49-50页
5 基于鲁棒模型预测控制方法的控制器设计第50-69页
    5.1 模型离散形式描述第50-51页
    5.2 鲁棒预测控制器设计第51-58页
    5.3 离散系统动态前馈补偿第58-59页
    5.4 仿真与分析第59-65页
    5.5 ACB空调系统仿真平台第65-68页
    5.6 本章小结第68-69页
6 总结与展望第69-70页
参考文献第70-74页
作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果第74-76页
学位论文数据集第76页

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