| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第11-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 空调终端设备模型研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 室内温度模型研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 一般空调控制系统研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.4 针对ACB式空调控制系统研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.5 鲁棒H_∞控制发展和在空调控制系统中的应用 | 第16-17页 |
| 1.2.6 预测控制发展和在空调控制系统中的应用 | 第17-18页 |
| 1.3 论文主要内容 | 第18-20页 |
| 2 预备知识 | 第20-29页 |
| 2.1 Lyapunov稳定性判据 | 第20-21页 |
| 2.2 线性矩阵不等式 | 第21-23页 |
| 2.2.1 线性矩阵不等式基础 | 第21-22页 |
| 2.2.2 矩阵Schur补定理 | 第22-23页 |
| 2.3 连续系统状态方程的离散化 | 第23-24页 |
| 2.4 前馈控制 | 第24-25页 |
| 2.5 鲁棒H_∞控制 | 第25-26页 |
| 2.5.1 向量范数 | 第25-26页 |
| 2.5.2 H_∞控制基本概念 | 第26页 |
| 2.6 模型预测控制 | 第26-28页 |
| 2.6.1 模型预测控制基本原理 | 第26-27页 |
| 2.6.2 基于状态方程的预测控制 | 第27-28页 |
| 2.7 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 ACB空调系统建模及分析 | 第29-40页 |
| 3.1 ACB空调终端设备模型 | 第29-35页 |
| 3.1.1 中央空调变流量恒温差控制 | 第29-30页 |
| 3.1.2 ACB终端设备构造及原理 | 第30-31页 |
| 3.1.3 ACB终端系统数学模型分析 | 第31-35页 |
| 3.2 室内温度模型分析 | 第35-37页 |
| 3.3 状态空间模型建立 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 基于鲁棒H_∞控制的控制器设计 | 第40-50页 |
| 4.1 问题描述 | 第40页 |
| 4.2 鲁棒H_∞控制器设计 | 第40-43页 |
| 4.3 干扰前馈补偿控制器设计 | 第43页 |
| 4.4 仿真与分析 | 第43-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 基于鲁棒模型预测控制方法的控制器设计 | 第50-69页 |
| 5.1 模型离散形式描述 | 第50-51页 |
| 5.2 鲁棒预测控制器设计 | 第51-58页 |
| 5.3 离散系统动态前馈补偿 | 第58-59页 |
| 5.4 仿真与分析 | 第59-65页 |
| 5.5 ACB空调系统仿真平台 | 第65-68页 |
| 5.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 6 总结与展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第74-76页 |
| 学位论文数据集 | 第76页 |