| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第14-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 自动洗车机的发展现状及研究方向 | 第15-16页 |
| 1.3 课题的提出及论文结构 | 第16-18页 |
| 第二章 自动洗车机的控制要求及系统方案 | 第18-28页 |
| 2.1 自动洗车机用途及功能描述 | 第18-19页 |
| 2.1.1 自动洗车机用途 | 第18页 |
| 2.1.2 自动洗车机主要功能 | 第18-19页 |
| 2.2 自动洗车机的控制要求 | 第19页 |
| 2.3 自动洗车机的系统构成 | 第19-20页 |
| 2.4 自动洗车机的位置检测模块 | 第20-22页 |
| 2.5 自动洗车机的驱动模块 | 第22-23页 |
| 2.6 自动洗车机的清洗控制模块 | 第23页 |
| 2.7 自动洗车机的显示操作模块 | 第23-24页 |
| 2.8 自动洗车机的收费管理模块 | 第24-25页 |
| 2.9 自动洗车机的通信模块 | 第25-26页 |
| 2.10 自动洗车机的洗车流程 | 第26-27页 |
| 2.11 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 自动洗车机PMSM滑模控制技术研究 | 第28-47页 |
| 3.1 PMSM的模型及控制算法 | 第28-36页 |
| 3.1.1 PMSM的数学模型 | 第28-31页 |
| 3.1.2 PMSM的矢量控制原理 | 第31-33页 |
| 3.1.3 滑模变结构原理 | 第33-34页 |
| 3.1.4 滑模观测器的实现 | 第34-36页 |
| 3.2 自动洗车机PMSM驱动控制的仿真 | 第36-42页 |
| 3.2.1 基于MATLAB/Simulink的仿真建模 | 第36-40页 |
| 3.2.2 仿真结果及分析 | 第40-42页 |
| 3.3 PMSM驱动器的硬件设计 | 第42-46页 |
| 3.3.1 PMSM的选型 | 第42-43页 |
| 3.3.2 单片机的选型 | 第43页 |
| 3.3.3 驱动模块硬件设计 | 第43-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 自动洗车机控制系统的硬件设计 | 第47-59页 |
| 4.1 PLC的选型 | 第47-48页 |
| 4.2 位置检测模块的硬件设计 | 第48-52页 |
| 4.2.1 光电传感器的选型 | 第48-49页 |
| 4.2.2 超声波测距传感器的选型 | 第49-51页 |
| 4.2.3 位置检测模块与PLC的接线原理图 | 第51-52页 |
| 4.3 清洗控制模块的硬件设计 | 第52-55页 |
| 4.3.1 单相异步电机的选型 | 第52-53页 |
| 4.3.2 水泵电机和空压机的选型 | 第53-54页 |
| 4.3.3 清洗控制模块与PLC的接线原理图 | 第54-55页 |
| 4.4 显示操作模块的硬件设计 | 第55-58页 |
| 4.4.1 触摸屏的选型 | 第55-56页 |
| 4.4.2 人机界面的设计 | 第56-58页 |
| 4.4.3 显示操作模块与PLC的接线原理图 | 第58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 自动洗车机控制系统的软件设计 | 第59-70页 |
| 5.1 软件流程设计 | 第59-66页 |
| 5.1.1 定位检测程序 | 第60-61页 |
| 5.1.2 定位控制程序 | 第61-62页 |
| 5.1.3 清洗控制程序 | 第62-64页 |
| 5.1.4 显示程序 | 第64页 |
| 5.1.5 通信处理程序 | 第64-66页 |
| 5.2 PLC的I0地址分配 | 第66页 |
| 5.3 PLC的部分程序 | 第66-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-71页 |
| 6.1 总结 | 第70页 |
| 6.2 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读学位期间的学术活动及成果清单 | 第74-75页 |