| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第15-16页 |
| 1.2 PMSM无位置传感器控制研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.1 PMSM驱动系统控制策略 | 第16-17页 |
| 1.2.2 PMSM无位置传感器控制方法 | 第17-18页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 PMSM驱动系统建模与仿真 | 第20-35页 |
| 2.1 PMSM数学模型 | 第20页 |
| 2.2 逆变器建模 | 第20-23页 |
| 2.3 空间矢量脉宽调制 | 第23-28页 |
| 2.3.1 SVPWM基本原理 | 第23-25页 |
| 2.3.2 SVPWM实现步骤 | 第25-28页 |
| 2.4 SMPMSM驱动系统建模与仿真 | 第28-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于微分代数的SMPMSM无位置传感器控制 | 第35-44页 |
| 3.1 微分代数理论 | 第35页 |
| 3.2 基于微分代数的SMPMSM转子位置估计 | 第35-37页 |
| 3.3 一阶微分计算 | 第37-40页 |
| 3.3.1 基于后向差分的一阶微分计算 | 第37-38页 |
| 3.3.2 基于微分跟踪器的一阶微分获取 | 第38-40页 |
| 3.4 基于微分代数的无位置传感器控制的SMPMSM系统建模与仿真 | 第40-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 考虑逆变器死区效应的SMPMSM无位置传感器控制 | 第44-61页 |
| 4.1 死区效应对基于微分代数的SMPMSM驱动系统转子位置估计精度的影响 | 第44-47页 |
| 4.2 基于无模型自适应观测器的逆变器死区补偿 | 第47-50页 |
| 4.3 计及逆变器开关器件寄生电容的死区补偿 | 第50-51页 |
| 4.4 系统仿真分析 | 第51-56页 |
| 4.4.1 基于无模型自适应观测器的逆变器死区补偿仿真分析 | 第52-54页 |
| 4.4.2 计及逆变器开关器件寄生电容的死区补偿仿真分析 | 第54-56页 |
| 4.5 系统实验验证 | 第56-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 基于无模型观测器的SMPMSM驱动系统无位置传感器控制 | 第61-67页 |
| 5.1 考虑参数不确定性的PMSM数学模型 | 第61-62页 |
| 5.2 基于无模型观测器的逆变器死区补偿 | 第62-64页 |
| 5.2.1 无模型控制简介 | 第62-63页 |
| 5.2.2 基于无模型观测器的逆变器死区电压补偿 | 第63-64页 |
| 5.3 系统仿真分析 | 第64-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第73-74页 |
