| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 陀螺仪应用与结构 | 第13-15页 |
| 1.2.1 静电陀螺仪 | 第13页 |
| 1.2.2 激光陀螺仪 | 第13-14页 |
| 1.2.3 光纤陀螺仪 | 第14页 |
| 1.2.4 微机械陀螺仪 | 第14-15页 |
| 1.2.5 流体陀螺仪 | 第15页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第16页 |
| 1.3.3 研究现状总结 | 第16-17页 |
| 1.4 本文的基本内容及拟要解决的问题 | 第17-19页 |
| 1.4.1 本文的基本内容 | 第17页 |
| 1.4.2 拟要解决的问题 | 第17-19页 |
| 第2章 直线电磁驱动结构方案选择及分析 | 第19-43页 |
| 2.1 直线电磁驱动应用原理 | 第19-21页 |
| 2.1.1 直线电磁驱动AMD原理 | 第19-20页 |
| 2.1.2 直线电磁驱动在结构振动方面的研究与应用 | 第20-21页 |
| 2.2 直线电磁驱动主动陀螺稳定系统 | 第21-24页 |
| 2.2.1 直线电磁驱动主动陀螺稳定系统结构 | 第21-22页 |
| 2.2.2 直线电磁驱动主动陀螺结构尺寸 | 第22-24页 |
| 2.3 直线电磁驱动结构方案选择 | 第24-27页 |
| 2.3.1 三相电矢量及行波磁场产生 | 第24-26页 |
| 2.3.2 直线电磁驱动结构方案 | 第26-27页 |
| 2.4 基于MAXWELL的有限元分析 | 第27-42页 |
| 2.4.1 有限元法及其基础理论 | 第27-29页 |
| 2.4.2 MAXWELL三维建模及仿真分析 | 第29-42页 |
| 2.4.2.1 方案一建模与仿真分析 | 第29-35页 |
| 2.4.2.2 方案二建模与仿真分析 | 第35-38页 |
| 2.4.2.3 方案三建模与仿真分析 | 第38-42页 |
| 2.5 小结 | 第42-43页 |
| 第3章 直线电磁驱动结构参数仿真优化 | 第43-59页 |
| 3.1 直线电磁驱动结构二维仿真 | 第43-45页 |
| 3.1.1 二维仿真软件应用简介 | 第43页 |
| 3.1.2 二维模型建立 | 第43-45页 |
| 3.2 结构参数对线圈励磁磁场优化分析 | 第45-57页 |
| 3.2.1 铁芯齿厚 | 第45-47页 |
| 3.2.2 励磁线圈 | 第47-52页 |
| 3.2.3 AMD质量块 | 第52-55页 |
| 3.2.4 悬浮间隙 | 第55-57页 |
| 3.3 小结 | 第57-59页 |
| 第4章 直线电磁驱动动力学建模及悬浮建模 | 第59-79页 |
| 4.1 磁悬浮动力学模型的建立 | 第59-61页 |
| 4.2 直线电磁驱动悬浮控制 | 第61-78页 |
| 4.2.1 电磁驱动悬浮模型线性化处理 | 第61-67页 |
| 4.2.2 PID控制方法设计 | 第67-70页 |
| 4.2.3 基于反馈线性化的极点配置方法设计 | 第70-73页 |
| 4.2.4 基于反馈线性化的滑模控制方法设计 | 第73-78页 |
| 4.3 小结 | 第78-79页 |
| 第5章 基于SIMULINK的悬浮控制结果仿真 | 第79-87页 |
| 5.1 SIMULINK仿真简介 | 第79-80页 |
| 5.2 SIMULINK仿真 | 第80-85页 |
| 5.2.1 PID控制方法仿真 | 第80-82页 |
| 5.2.2 基于反馈线性化极点配置方法的仿真 | 第82-84页 |
| 5.2.3 基于反馈线性化的滑模控制方法的仿真 | 第84-85页 |
| 5.3 仿真结果对比 | 第85-86页 |
| 5.4 小结 | 第86-87页 |
| 第6章 直线电磁驱动及其系统的应用 | 第87-97页 |
| 6.1 系统的控制策略 | 第87页 |
| 6.2 工作原理 | 第87-88页 |
| 6.3 装载AMD陀螺稳定系统的前后置两轮电动车 | 第88-93页 |
| 6.3.1 直线行驶工作方案 | 第91-92页 |
| 6.3.2 转弯行驶工作方案 | 第92-93页 |
| 6.3.3 停止行驶工作方案 | 第93页 |
| 6.4 装载陀螺稳定系统的船舶 | 第93-96页 |
| 6.5 小结 | 第96-97页 |
| 第7章 总结和展望 | 第97-99页 |
| 7.1 总结 | 第97-98页 |
| 7.2 本文的创新点 | 第98页 |
| 7.3 展望 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
| 攻读硕士期间所取得的成果 | 第104页 |