| 创新点摘要 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 研究背景 | 第13-18页 |
| 1.1.1 无人技术的快速发展 | 第13-16页 |
| 1.1.2 国家大数据战略与DT时代 | 第16-18页 |
| 1.2 研究意义 | 第18-20页 |
| 1.2.1 丰富无人船艇研究内容 | 第18-19页 |
| 1.2.2 创新航线自动生成方法 | 第19-20页 |
| 1.3 研究内容 | 第20-23页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第20-21页 |
| 1.3.2 论文组织结构 | 第21-23页 |
| 第2章 无人船艇及数据驱动相关理论知识 | 第23-47页 |
| 2.1 无人船艇的发展及展望 | 第23-36页 |
| 2.1.1 无人船艇的发展回顾 | 第23-29页 |
| 2.1.2 无人船艇中的关键技术 | 第29-32页 |
| 2.1.3 无人船艇的应用前景 | 第32-34页 |
| 2.1.4 无人船艇的发展趋势 | 第34-36页 |
| 2.1.5 小结 | 第36页 |
| 2.2 数据驱动的轨迹分析与处理技术 | 第36-46页 |
| 2.2.1 数据驱动概述 | 第36-37页 |
| 2.2.2 数据驱动的轨迹分析与处理技术 | 第37-40页 |
| 2.2.3 轨迹分析与处理技术在海事中的应用 | 第40-43页 |
| 2.2.4 数据驱动的轨迹分析与处理技术展望 | 第43-45页 |
| 2.2.5 小结 | 第45-46页 |
| 2.3 本章小节 | 第46-47页 |
| 第3章 基于Douglas-Peucker算法的轨迹数据压缩与阈值确定 | 第47-75页 |
| 3.1 轨迹数据压缩框架设计 | 第47-56页 |
| 3.1.1 轨迹数据压缩概述 | 第47-48页 |
| 3.1.2 Douglas-Peucker算法原理 | 第48-50页 |
| 3.1.3 轨迹数据压缩框架与流程设计 | 第50-56页 |
| 3.2 压缩阈值的确定 | 第56-63页 |
| 3.2.1 轨迹数据压缩阈值的含义 | 第56-59页 |
| 3.2.2 船舶领域与压缩阈值的关系 | 第59-61页 |
| 3.2.3 基于轨迹数据的压缩阈值确定 | 第61-63页 |
| 3.3 实例验证与分析 | 第63-73页 |
| 3.3.1 轨迹数据压缩的实例验证 | 第63-66页 |
| 3.3.2 轨迹数据压缩的有效性验证 | 第66-70页 |
| 3.3.3 轨迹数据压缩的有效性分析 | 第70-73页 |
| 3.4 本章小结 | 第73-75页 |
| 第4章 基于层次DBSCAN算法的轨迹数据聚类及航线自动生成 | 第75-97页 |
| 4.1 航线自动生成框架设计 | 第75-78页 |
| 4.1.1 航线设计概述 | 第75-76页 |
| 4.1.2 数据驱动的航线自动生成 | 第76-77页 |
| 4.1.3 航线自动生成的框架设计 | 第77-78页 |
| 4.2 基于层次DBSCAN算法的轨迹数据聚类 | 第78-88页 |
| 4.2.1 轨迹转向点辨识 | 第78-82页 |
| 4.2.2 DBSCAN算法的原理 | 第82-85页 |
| 4.2.3 轨迹数据聚类及航路转向点辨识 | 第85-88页 |
| 4.3 航线自动生成应用实例 | 第88-96页 |
| 4.3.1 航路转向点连通性辨识 | 第88-90页 |
| 4.3.2 蚁群优化算法的原理 | 第90-92页 |
| 4.3.3 实例验证与分析 | 第92-96页 |
| 4.4 本章小结 | 第96-97页 |
| 第5章 基于IHO S63标准电子海图数据的航线安全自动检测 | 第97-121页 |
| 5.1 航线安全自动检测框架设计 | 第97-101页 |
| 5.1.1 航线安全检测概述 | 第97-98页 |
| 5.1.2 IMO对航线安全检测的要求 | 第98-99页 |
| 5.1.3 航线安全自动检测框架设计 | 第99-101页 |
| 5.2 基于IHO S63标准的电子海图数据解析 | 第101-114页 |
| 5.2.1 IHO S63标准的策略结构及参数安全性分析 | 第101-106页 |
| 5.2.2 IHO S63标准潜在风险分析及风险控制方案 | 第106-111页 |
| 5.2.3 IHO S63标准改进方案及电子海图数据解析 | 第111-114页 |
| 5.3 航线安全自动检测应用实例 | 第114-120页 |
| 5.3.1 偏航极限与航线领域 | 第114-116页 |
| 5.3.2 航线安全自动检测流程 | 第116-117页 |
| 5.3.3 实例验证与分析 | 第117-120页 |
| 5.4 本章小结 | 第120-121页 |
| 第6章 结论与展望 | 第121-125页 |
| 6.1 研究结论 | 第121-122页 |
| 6.2 研究展望 | 第122-125页 |
| 参考文献 | 第125-143页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第143-145页 |
| 致谢 | 第145-147页 |
| 作者简介 | 第147页 |
