智能小车识别系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题背景及其意义 | 第11页 |
| 1.2 智能车辆国内外研究状况 | 第11-12页 |
| 1.2.1 智能车辆国外研究状况 | 第11-12页 |
| 1.2.2 智能车辆国内研究状况 | 第12页 |
| 1.3 智能小车的应用 | 第12-14页 |
| 1.4 论文主要内容及结构 | 第14-15页 |
| 1.5 小结 | 第15-16页 |
| 第2章 智能小车识别系统技术 | 第16-22页 |
| 2.1 计算机控制技术 | 第16-17页 |
| 2.2 传感器技术 | 第17-19页 |
| 2.2.1 光电传感器 | 第17-19页 |
| 2.2.2 光电传感器的分类 | 第19页 |
| 2.3 电机控制技术 | 第19-20页 |
| 2.3.1 直流电机的控制接口技术 | 第19-20页 |
| 2.3.2 步进电机的控制接口技术 | 第20页 |
| 2.4 智能控制技术 | 第20-21页 |
| 2.5 小结 | 第21-22页 |
| 第3章 硬件电路设计 | 第22-32页 |
| 3.1 智能小车的任务 | 第22页 |
| 3.2 智能小车的硬件组成 | 第22-31页 |
| 3.2.1 单片机的选择 | 第22-24页 |
| 3.2.2 电源模块 | 第24-25页 |
| 3.2.3 电机模块 | 第25-26页 |
| 3.2.4 路面黑线检测模块电路 | 第26-28页 |
| 3.2.5 障碍物检测模块电路 | 第28-29页 |
| 3.2.6 显示模块电路 | 第29-30页 |
| 3.2.7 语音控制模块电路 | 第30-31页 |
| 3.3 小结 | 第31-32页 |
| 第4章 智能小车的软件设计 | 第32-46页 |
| 4.1 模糊控制算法 | 第32-33页 |
| 4.1.1 模糊理论的发展 | 第32页 |
| 4.1.2 模糊控制算法原理 | 第32-33页 |
| 4.1.3 智能小车中的模糊控制算法 | 第33页 |
| 4.2 编译语言的选择及软件调试平台 | 第33页 |
| 4.3 智能小车系统设计 | 第33-34页 |
| 4.4 智能小车软件实现流程 | 第34-36页 |
| 4.5 智能小车的运动与显示模块 | 第36-39页 |
| 4.6 智能小车的语音模块 | 第39-42页 |
| 4.6.1 初始化模块 | 第41页 |
| 4.6.2 延时模块 | 第41-42页 |
| 4.6.3 中断模块 | 第42页 |
| 4.6.4 报警模块 | 第42页 |
| 4.7 智能小车的循迹和避障模块 | 第42-44页 |
| 4.8 小结 | 第44-46页 |
| 第5章 实现与测试 | 第46-53页 |
| 5.1 智能小车的实物结构 | 第46-48页 |
| 5.1.1 传感器信号检测板 | 第46-47页 |
| 5.1.2 单片机控制板 | 第47页 |
| 5.1.3 电机驱动板 | 第47-48页 |
| 5.2 智能小车的软件测试 | 第48-49页 |
| 5.3 小车运行与测试结果 | 第49页 |
| 5.4 系统调试 | 第49-52页 |
| 5.4.1 硬件调试 | 第50-51页 |
| 5.4.2 软件调试 | 第51-52页 |
| 5.4.3 联合调试 | 第52页 |
| 5.5 小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 附录 | 第58-73页 |
