| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 车轮定位研究的发展历程 | 第9-10页 |
| 1.2.2 车轮定位技术国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.3 车轮定位参数发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的研究思路 | 第13-15页 |
| 第2章 载货汽车车轮定位参数及其对车辆使用性能的影响 | 第15-24页 |
| 2.1 载货汽车车轮定位参数概述 | 第15-20页 |
| 2.1.1 转向轮定位 | 第15-19页 |
| 2.1.2 非转向轮定位 | 第19页 |
| 2.1.3 其它定位参数 | 第19-20页 |
| 2.2 车轮定位参数对汽车使用性能的影响 | 第20-22页 |
| 2.2.1 主销后倾角对车辆使用性能的影响 | 第20-21页 |
| 2.2.2 主销内倾角对车辆使用性能的影响 | 第21页 |
| 2.2.3 车轮外倾对车辆使用性能的影响 | 第21-22页 |
| 2.2.4 车轮前束对车辆使用性能的影响 | 第22页 |
| 2.2.5 推力角对车辆使用性能的影响 | 第22页 |
| 2.3 车轮定位参数与车辆故障关系 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 载货汽车车轮定位检测参数测量试验原理 | 第24-44页 |
| 3.1 车辆定位参数机械测量原理及方法 | 第24-26页 |
| 3.1.1 主销后倾角的测量试验原理 | 第24-25页 |
| 3.1.2 主销内倾角的测量试验原理 | 第25页 |
| 3.1.3 车轮外倾角的测量试验原理 | 第25页 |
| 3.1.4 前束的测量试验原理 | 第25-26页 |
| 3.2 车轮定位参数的激光检测方法及原理 | 第26-38页 |
| 3.2.1 瑞典优胜JOSAM前束调整技术方案 | 第26-30页 |
| 3.2.2 德国HAWEKA车轮定位仪AXIS4000 | 第30-36页 |
| 3.2.3 美国亨特大车定位系统 | 第36-38页 |
| 3.3 乘用车车轮定位技术在载货汽车上的应用 | 第38-43页 |
| 3.3.1 德国杜尔四轮定位仪 | 第39-41页 |
| 3.3.2 美国宝克7700型非接触式车轮定位仪 | 第41-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 载货汽车车轮定位参数调整试验研究 | 第44-64页 |
| 4.1 车辆跑偏原因分析 | 第44-45页 |
| 4.1.1 车辆结构不对称原因分析 | 第44页 |
| 4.1.2 车辆载荷不对称原因分析 | 第44-45页 |
| 4.2 仿真试验分析 | 第45-61页 |
| 4.2.1 TruckSim仿真软件介绍 | 第45页 |
| 4.2.2 仿真试验方案设计 | 第45-46页 |
| 4.2.3 仿真模型搭建 | 第46-52页 |
| 4.2.4 模型验证 | 第52-53页 |
| 4.2.5 仿真分析 | 第53-59页 |
| 4.2.6 实车跑偏试验验证 | 第59-61页 |
| 4.3 车轮定位参数调整 | 第61-63页 |
| 4.3.1 主销内倾角的调整 | 第62页 |
| 4.3.2 车轮外倾角的调整 | 第62页 |
| 4.3.3 中后轴前束（中后轴推进角）的调整 | 第62-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 全文总结 | 第64页 |
| 5.2 研究展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 作者简介 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |