龙门机器人自动分拣系统机械结构设计与研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·选题的背景及意义 | 第9-11页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·研究的目的及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·国外研究现状 | 第11-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13页 |
| ·国内自动分拣系统在应用上存在的问题 | 第13-14页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 2 龙门机器人自动分拣技术及其总体方案布局 | 第16-22页 |
| ·自动分拣系统概述 | 第16页 |
| ·自动分拣系统的定义 | 第16页 |
| ·自动分拣系统的组成 | 第16页 |
| ·注塑膜片基本知识 | 第16-18页 |
| ·注塑膜片简介 | 第16-17页 |
| ·模内镶件注塑工艺简介 | 第17-18页 |
| ·滚筒输送线体简介 | 第18-19页 |
| ·条形码扫描识别技术简介 | 第19页 |
| ·龙门机器人自动分拣系统总体方案确定 | 第19-21页 |
| ·膜片的输送要求 | 第19页 |
| ·自动分拣系统总体方案确定 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 龙门机器人机械部件设计 | 第22-36页 |
| ·工业机械手概述 | 第22页 |
| ·分拣机械手的设计 | 第22-25页 |
| ·分拣机械手的总体结构与功能 | 第22-23页 |
| ·气缸连接板、气缸固定支座及夹板的设计 | 第23-25页 |
| ·成型龙门机器人架体的设计 | 第25-28页 |
| ·支撑立柱的结构设计 | 第25页 |
| ·横梁的设计 | 第25-27页 |
| ·成型龙门机器人纵梁的结构设计 | 第27-28页 |
| ·成型龙门机器人运动组件的设计 | 第28-35页 |
| ·龙门机器人横走部分的设计与计算 | 第28-32页 |
| ·成型龙门机器人上、下移动部分的设计 | 第32-33页 |
| ·机械手前后移动部分的结构设计 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 基于ANSYS的有限元分析 | 第36-55页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·有限元基本理论 | 第36-41页 |
| ·有限元分析基本理论 | 第36-37页 |
| ·有限元分析软件在工程中的应用 | 第37-38页 |
| ·有限元静力学分析原理 | 第38-39页 |
| ·有限元动力学分析原理 | 第39-41页 |
| ·治具主支架的有限元分析 | 第41-46页 |
| ·自动分拣系统龙门架体有限元分析 | 第46-54页 |
| ·成型龙门架体的静态有限元分析 | 第46-49页 |
| ·系统龙门架体的动力特性分析 | 第49-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 气动系统的分析与研究 | 第55-62页 |
| ·气动技术概述 | 第55-56页 |
| ·气动技术概念 | 第55页 |
| ·气动传动技术的特点 | 第55页 |
| ·气动系统的基本构成 | 第55页 |
| ·气动技术国内发展现状 | 第55-56页 |
| ·气动系统的控制原理 | 第56页 |
| ·自动分拣系统气动系统的设计 | 第56-61页 |
| ·气动系统总体方案设计 | 第56-57页 |
| ·治具手抓的气动控制原理 | 第57-61页 |
| ·自动分拣系统中机械臂的气动控制原理 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 总结与展望 | 第62-64页 |
| 总结 | 第62页 |
| 展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第68-69页 |
