BDS/GPS组合精密单点定位方法研究与实现
摘要 | 第1-4页 |
ABSTRACT | 第4-7页 |
第1章 绪论 | 第7-17页 |
·论文背景及研究的目的及意义 | 第7-8页 |
·研究现状 | 第8-15页 |
·现有主要卫星导航系统发展现状 | 第8-13页 |
·精密单点定位研究现状 | 第13-15页 |
·本文的研究内容 | 第15-17页 |
第2章BDS/GPS组合精密单点定位的基本原理 | 第17-45页 |
·引言 | 第17页 |
·坐标系统与时间系统 | 第17-19页 |
·时间系统 | 第17-18页 |
·坐标系统 | 第18-19页 |
·BDS/GPS组合精密单点定位模型 | 第19-31页 |
·BDS/GPS组合观测方程 | 第19-21页 |
·BDS/GPS组合单点定位(SPP) | 第21-23页 |
·BDS/GPS组合精密单点定位双频模型 | 第23-30页 |
·BDS/GPS组合精密单点定位单频模型 | 第30-31页 |
·参数估计方法 | 第31-34页 |
·间接平差 | 第31-32页 |
·序贯最小二乘平差 | 第32-33页 |
·卡尔曼滤波 | 第33-34页 |
·主要误差处理方法 | 第34-44页 |
·与卫星有关的误差 | 第34-38页 |
·与接收机有关的误差 | 第38-40页 |
·与信号传播有关的误差 | 第40-44页 |
·本章小结 | 第44-45页 |
第3章BDS/GPS双频精密单点定位性能对比分析 | 第45-55页 |
·引言 | 第45页 |
·数据来源 | 第45页 |
·双频数据处理流程 | 第45-48页 |
·静态条件下数据处理性能对比分析 | 第48-52页 |
·动态条件下数据处理性能对比分析 | 第52-54页 |
·本章小结 | 第54-55页 |
第4章BDS/GPS单频精密单点定位性能对比分析 | 第55-64页 |
·引言 | 第55页 |
·电离层延迟处理策略分析 | 第55-56页 |
·单频数据处理流程 | 第56-58页 |
·静态条件下数据处理性能对比分析 | 第58-61页 |
·动态条件下数据处理性能对比分析 | 第61-63页 |
·本章小结 | 第63-64页 |
结论 | 第64-65页 |
参考文献 | 第65-69页 |
致谢 | 第69-70页 |
攻读硕士期间发表论文及科研情况 | 第70页 |