位姿仿真平台的设计与研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外的研究现状 | 第11-14页 |
| ·国外的研究现状 | 第11-13页 |
| ·国内的研究现状 | 第13-14页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 空间目标位姿仿真平台总体方案设计 | 第16-26页 |
| ·空间目标位姿仿真平台的技术指标 | 第16-17页 |
| ·空间目标位姿仿真平台系统组成及功能 | 第17-21页 |
| ·三轴转台的方案设计 | 第17-18页 |
| ·摄像机移动平台 | 第18页 |
| ·两轴移动平台 | 第18-19页 |
| ·支撑平台 | 第19页 |
| ·三轴转台的虚拟装配与运动干涉检查 | 第19-21页 |
| ·空间目标位姿仿真平台的工作原理 | 第21页 |
| ·机械系统的设计方案 | 第21-23页 |
| ·控制系统 | 第23-24页 |
| ·框架轴系精度分析与保证措施 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 空间目标位姿仿真平台的总体结构设计 | 第26-42页 |
| ·三轴转台的结构设计 | 第26-33页 |
| ·底座设计 | 第27页 |
| ·三轴转台的各轴系设计 | 第27-28页 |
| ·轴承的选取 | 第28页 |
| ·负载转矩的计算 | 第28-31页 |
| ·驱动电机的选择 | 第31-33页 |
| ·二轴移动平台设计 | 第33-35页 |
| ·驱动电机的选择 | 第33-35页 |
| ·滚动直线导轨副的性能指标 | 第35页 |
| ·摄像机移动平台总体方案设计 | 第35-36页 |
| ·三轴转台的有限元分析 | 第36-41页 |
| ·建立有限元模型 | 第36-39页 |
| ·静态分析 | 第39页 |
| ·模态分析 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 伺服控制系统的设计 | 第42-54页 |
| ·控制系统设计及功能 | 第42-43页 |
| ·转台控制系统的设计指标 | 第42页 |
| ·转台控制系统的组成及原理 | 第42-43页 |
| ·系统设计 | 第43-53页 |
| ·硬件设计 | 第43-45页 |
| ·软件设计 | 第45-49页 |
| ·上、下位机软件设计 | 第49-50页 |
| ·软件功能 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 三轴转台的检测与分析 | 第54-66页 |
| ·误差分析 | 第54-58页 |
| ·误差模型的建立 | 第54-57页 |
| ·误差分析 | 第57-58页 |
| ·误差测试 | 第58-64页 |
| ·转台测角反馈元件与测试仪器 | 第58-59页 |
| ·三轴转台的三轴回转精度测试 | 第59-62页 |
| ·三轴转台轴系垂直度的检测 | 第62-64页 |
| ·误差处理 | 第64页 |
| ·提高转台静态精度的措施 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 个人简历 | 第73页 |
