| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·概述 | 第11-13页 |
| ·国内外相关技术研究状况 | 第13-19页 |
| ·国外相关技术研究状况 | 第13-17页 |
| ·国内相关技术研究状况 | 第17-19页 |
| ·课题来源及意义 | 第19-20页 |
| ·课题来源 | 第19页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第19-20页 |
| ·论文完成的主要工作 | 第20-21页 |
| 第2章 钢管自动组对机的总体方案设计 | 第21-33页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·钢管自动组对机设计要求 | 第21-22页 |
| ·进入工序前钢管参数 | 第21-22页 |
| ·组对后成品参数 | 第22页 |
| ·研制内容和目标 | 第22页 |
| ·总体方案设计 | 第22-28页 |
| ·钢管自动组对机方案的选择论证 | 第22-24页 |
| ·钢管自动组对机的总体方案 | 第24-28页 |
| ·工作原理分析 | 第28-32页 |
| ·钢管的输送与对心调整 | 第28-30页 |
| ·钢管对接的夹持与定心 | 第30页 |
| ·钢管的焊接预热与检测技术 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 钢管自动组对机的机械结构设计 | 第33-54页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·各部分结构设计 | 第34-53页 |
| ·底座组件 | 第34-36页 |
| ·龙门架组件 | 第36-45页 |
| ·托架辊轮机构 | 第45-46页 |
| ·出料机构 | 第46页 |
| ·焊前预热机构 | 第46-47页 |
| ·传感器检测机构 | 第47页 |
| ·钢管就位升降式滚轮架 | 第47-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 钢管自动组对机关键件有限元分析 | 第54-61页 |
| ·有限元分析概述 | 第54页 |
| ·关键件有限元分析 | 第54-60页 |
| ·滑轮支撑板的有限元分析 | 第54-56页 |
| ·T型滑块的有限元分析 | 第56-57页 |
| ·丝杠螺母的有限元分析 | 第57-58页 |
| ·丝杠座的有限元分析 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 钢管自动组对机预热方案选择及分析 | 第61-74页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·预热方式简介 | 第61-64页 |
| ·红外辐射加热 | 第61-63页 |
| ·感应加热 | 第63-64页 |
| ·火焰喷枪加热 | 第64页 |
| ·钢管自动组对机预热方式 | 第64-66页 |
| ·预热方案的选择 | 第64-65页 |
| ·红外加热主要优点 | 第65-66页 |
| ·钢管自动组对机预热温度分析 | 第66-69页 |
| ·钢管预热分析 | 第66页 |
| ·钢管材料及成分 | 第66页 |
| ·钢管预热温度的计算 | 第66-69页 |
| ·钢管预热时间计算 | 第69-73页 |
| ·钢管加热区域及加热参数 | 第69页 |
| ·钢管模型简化 | 第69-70页 |
| ·914mm系列40壁厚钢管预热时间计算 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 钢管自动组对机的虚拟装配、运动仿真及工作时间 | 第74-86页 |
| ·引言 | 第74页 |
| ·虚拟装配及ADAMS运动学仿真 | 第74-76页 |
| ·虚拟装配 | 第74-75页 |
| ·ADAMS运动学仿真 | 第75-76页 |
| ·钢管自动组对机的虚拟装配 | 第76-81页 |
| ·基于ADAMS的升降滚轮架运动学仿真 | 第81-83页 |
| ·钢管自动组对机工作时间计算 | 第83-85页 |
| ·钢管进料时间 | 第83-84页 |
| ·龙门架移动调整时间 | 第84页 |
| ·管口错边量调整时间 | 第84页 |
| ·管口预热时间 | 第84页 |
| ·焊接操作时间 | 第84-85页 |
| ·钢管组对机的总工作时间 | 第85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 结论 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 攻读硕士学位期间发的论文和取得的科研成果表 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |