| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·高分辨率全景图像实时处理系统的背景以及意义 | 第10页 |
| ·嵌入式全景图像处理系统的国内外研究现状及实现方法 | 第10-16页 |
| ·课题的主要研究内容和技术途径 | 第16-17页 |
| ·论文章节安排 | 第17-19页 |
| 第2章 嵌入式系统总体设计 | 第19-38页 |
| ·系统功能需求 | 第19-25页 |
| ·前端采集设备Camera Link接口相机的数据要求 | 第19-21页 |
| ·Camera Link接口协议 | 第21-23页 |
| ·末端显示设备的数据要求 | 第23-25页 |
| ·系统硬件方案设计 | 第25-35页 |
| ·并行实时机制的方案设计 | 第25-32页 |
| ·系统硬件构成 | 第32页 |
| ·主要器件的选型 | 第32-35页 |
| ·系统软件方案的设计 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 系统电路原理设计 | 第38-50页 |
| ·硬件电路结构 | 第38-39页 |
| ·电源系统 | 第39-40页 |
| ·基于DSP的主处理器系统原理设计 | 第40-43页 |
| ·时钟及配置电路设计 | 第40-41页 |
| ·EMIF接口电路设计 | 第41-42页 |
| ·FLASH以及Video Port等相关总线接口 | 第42-43页 |
| ·基于FPGA的协处理器系统原理设计 | 第43-47页 |
| ·FPGA系统JTAG与CLOCK电路设计 | 第43-44页 |
| ·FPGA系统乒乓缓存器组电路设计 | 第44-46页 |
| ·FPGA系统FLASH电路以及UART电路设计 | 第46-47页 |
| ·图像数据采集和显示系统原理设计 | 第47-49页 |
| ·Camera Link图像数据采集接口电路原理图设计 | 第48-49页 |
| ·LVDS电平显示接口电路设计 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 系统PCB设计与可靠性分析 | 第50-63页 |
| ·电路的时序问题 | 第50-52页 |
| ·可靠性的信号完整性问题 | 第52-59页 |
| ·信号完整性问题的基本概念 | 第52-53页 |
| ·减小EMI的方法 | 第53-54页 |
| ·串扰问题 | 第54-56页 |
| ·分层问题 | 第56-57页 |
| ·传输线问题 | 第57-59页 |
| ·Camera Link接口的LVDS差分布局与走线 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 系统联合调试以及驱动设计 | 第63-84页 |
| ·硬件电路板的调试 | 第63-65页 |
| ·DSP及FPGA自举初始化测试 | 第63页 |
| ·SDRAM存储器的测试 | 第63-65页 |
| ·Camera Link接口的信号顺序的确定 | 第65-67页 |
| ·系统并行软件设计 | 第67-83页 |
| ·并行软件结构 | 第67-68页 |
| ·Camera Link接口图像采集模块设计 | 第68-70页 |
| ·64 位高速SDRAM控制器设计 | 第70-76页 |
| ·乒乓缓存控制模块设计 | 第76-78页 |
| ·显示控制模块设计 | 第78-80页 |
| ·DSP与FPGA的数据通信接口设计 | 第80-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
