| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| ·课题的来源及背景 | 第11-12页 |
| ·课题的来源 | 第11页 |
| ·课题背景 | 第11-12页 |
| ·课题的意义 | 第12-14页 |
| ·课题的理论意义 | 第12页 |
| ·课题的实际意义 | 第12-14页 |
| ·国内外的发展状况 | 第14-21页 |
| ·翻转机构国内外的发展概述 | 第14-16页 |
| ·起重机构的发展概况 | 第16-21页 |
| ·本文的研究内容 | 第21-22页 |
| 第2章 翻转机构的方案设计 | 第22-31页 |
| ·功能需求 | 第22-23页 |
| ·原有的翻转机构 | 第23-24页 |
| ·设计确定翻转的原理 | 第24-26页 |
| ·翻转的参考原理 | 第24-25页 |
| ·下架路线的确定 | 第25-26页 |
| ·翻转功能实现的基本思路 | 第26-28页 |
| ·中央翼上吊点位置的选取 | 第27-28页 |
| ·翻转动力源的选择 | 第28页 |
| ·翻转动作的传动路径 | 第28-29页 |
| ·翻转机构整体的构造设计 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 翻转机构的总体设计 | 第31-51页 |
| ·吊梁材料的选择 | 第31-32页 |
| ·吊梁截面形状的选择 | 第32-33页 |
| ·钢结构的分类与连接方法 | 第32-33页 |
| ·吊梁梁截面尺寸特征值的计算 | 第33-39页 |
| ·吊梁的受力计算 | 第33-34页 |
| ·简化假定 | 第34-37页 |
| ·简化截面特性的表达式 | 第37-38页 |
| ·计算吊梁截面的特性值 | 第38-39页 |
| ·工字梁截面参数对横梁的抗弯截面系数的影响并与箱梁进行对比 | 第39-41页 |
| ·吊梁截面形状的选择与强度校核 | 第41-43页 |
| ·吊耳处的形状设计及校核强度 | 第43-45页 |
| ·吊耳的制作与安装工艺要求 | 第43-44页 |
| ·起重吊耳的强度计算 | 第44-45页 |
| ·吊挂的设计 | 第45-46页 |
| ·支撑架的设计 | 第46-47页 |
| ·带的摩擦力的计算及带的打滑现象的研究 | 第47-50页 |
| ·带的摩擦力的计算 | 第47-49页 |
| ·带的滑动 | 第49-50页 |
| ·本章总结 | 第50-51页 |
| 第4章 翻转机构的运动仿真 | 第51-64页 |
| ·多体动力系统仿真学技术 | 第51-52页 |
| ·多体系统 | 第51页 |
| ·多体仿真技术的发展进程 | 第51-52页 |
| ·RecurDyn软件概述及其特点 | 第52-53页 |
| ·RecurDyn软件概述 | 第52页 |
| ·RecurDyn软件的特点 | 第52-53页 |
| ·RecurDyn仿真的意义 | 第53页 |
| ·仿真模型简化 | 第53-54页 |
| ·虚拟样机的建立 | 第54-56页 |
| ·施加载荷 | 第56-57页 |
| ·求解及结果查看 | 第57-63页 |
| ·本章总结 | 第63-64页 |
| 第5章 基于ANSYS的静力学分析与应变疲劳分析 | 第64-73页 |
| ·吊梁的建模与仿真 | 第64页 |
| ·吊梁的静态力学分析 | 第64-68页 |
| ·吊梁的应变疲劳强度的分析 | 第68-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 吊梁的结构优化 | 第73-89页 |
| ·优化设计的概述 | 第73-74页 |
| ·优化设计的数学模型要求 | 第74-77页 |
| ·优化方法的分类和选择 | 第77页 |
| ·ANSYS Workbench结构优化分析的方法 | 第77-78页 |
| ·箱型梁的结构优化。 | 第78-88页 |
| ·箱型梁的响应面分析 | 第78-83页 |
| ·箱型梁的响应曲面优化 | 第83-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 结论与展望 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-94页 |
| 攻读硕士学位期间取得的科研成果 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 附录 | 第96-97页 |