| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·自动调姿技术在国内外的发展现状 | 第10-14页 |
| ·自动调姿技术 | 第10-11页 |
| ·国内发展现状 | 第11-13页 |
| ·国外发展现状 | 第13-14页 |
| ·飞机数字化调姿系统 | 第14-17页 |
| ·调姿对象 | 第14-15页 |
| ·控制系统 | 第15-16页 |
| ·测量系统 | 第16页 |
| ·机械布局 | 第16-17页 |
| ·论文研究内容 | 第17-18页 |
| ·小结 | 第18-19页 |
| 第2章 数控定位器的总体设计 | 第19-26页 |
| ·三坐标数控定位器的设计要求 | 第19-20页 |
| ·定位器的设计原则 | 第19页 |
| ·定位器的主要指标要求 | 第19-20页 |
| ·定位器的主要功能要求 | 第20页 |
| ·三坐标数控定位器的方案设计 | 第20-22页 |
| ·三坐标数控定位器的夹紧机构的传动原理 | 第20-21页 |
| ·三坐标数控定位器的X、Y、Z三个方向的传动原理 | 第21-22页 |
| ·三坐标数控定位器调姿流程 | 第22-25页 |
| ·定位器调姿机构的调姿基础 | 第22-23页 |
| ·调姿流程 | 第23-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第3章 数控定位器关键构件的设计计算与整体结构设计 | 第26-42页 |
| ·丝杠轴向载荷计算 | 第26-28页 |
| ·最大轴向载荷计算 | 第26-27页 |
| ·轴向平均载荷计算 | 第27-28页 |
| ·定位器外购件的设计计算 | 第28-38页 |
| ·伺服电机选择 | 第28-30页 |
| ·滚珠丝杠副选择 | 第30-35页 |
| ·导轨选择与寿命计算 | 第35-38页 |
| ·定位器的结构设计 | 第38-41页 |
| ·定位器承载构件的结构设计 | 第38-39页 |
| ·定位器夹紧机构的结构设计 | 第39-40页 |
| ·定位器整体结构 | 第40-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第4章 数控定位器静态特性分析 | 第42-55页 |
| ·有限元分析基础 | 第42-43页 |
| ·有限元法的基本思想 | 第42-43页 |
| ·弹性力学基本假设 | 第43页 |
| ·结构静力学分析理论 | 第43-44页 |
| ·定位器结构静力学分析 | 第44-54页 |
| ·有限元模型建立 | 第45-47页 |
| ·静力学分析 | 第47-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第5章 数控定位器主要承力构件的动态特性分析 | 第55-61页 |
| ·有限元法模态分析理论 | 第55页 |
| ·数控定位器主要承力构件模态分析 | 第55-59页 |
| ·模态分析前处理 | 第56-57页 |
| ·模态分析求解 | 第57-59页 |
| ·定位器的优化措施 | 第59-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 结论与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间取得的科研成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |