| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·独立驱动电动车概述 | 第14-21页 |
| ·独立驱动电动车的结构 | 第15-16页 |
| ·独立驱动电动车特点及关键技术 | 第16-18页 |
| ·独立驱动电动车发展状况 | 第18-21页 |
| ·独立驱动电动车转矩分配研究现状 | 第21-23页 |
| ·基于控制变量的转矩分配策略 | 第21页 |
| ·基于目标优化的转矩分配策略 | 第21-22页 |
| ·基于控制策略的转矩分配策略 | 第22-23页 |
| ·论文主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第二章 独立驱动电动车仿真模型建立 | 第25-36页 |
| ·独立驱动电动车建模的发展 | 第25-26页 |
| ·独立驱动电动车整车模型搭建 | 第26-31页 |
| ·整车模型参考坐标系 | 第26-27页 |
| ·车体动力学模型 | 第27-29页 |
| ·车轮动力学模型 | 第29页 |
| ·制动模型 | 第29-30页 |
| ·轮胎模型 | 第30-31页 |
| ·独立驱动电动车整车模型验证 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 独立驱动电动车稳定性研究 | 第36-48页 |
| ·理想状态下的车辆参考模型 | 第36-40页 |
| ·单轨模型 | 第36-39页 |
| ·名义期望值的计算 | 第39-40页 |
| ·单轨模型的稳定性分析 | 第40-42页 |
| ·匀速圆周运动 | 第40-41页 |
| ·稳定性分析 | 第41-42页 |
| ·车辆稳定性影响因素 | 第42-47页 |
| ·横摆角速度对车辆稳定性影响分析 | 第43-44页 |
| ·质心侧偏角对车辆稳定性影响分析 | 第44-45页 |
| ·滑移率对车辆稳定性影响的分析 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 独立驱动电动车转矩分配控制研究 | 第48-70页 |
| ·转矩分配研究的必要性与研究对象 | 第48-49页 |
| ·转矩分配研究的必要性 | 第48页 |
| ·转矩分配研究对象 | 第48-49页 |
| ·转矩分配对汽车系统动力学的影响研究 | 第49-52页 |
| ·车辆纵向动力学与转矩分配的关系 | 第50-51页 |
| ·车辆侧向动力学与转矩分配的关系 | 第51-52页 |
| ·驱动力的利用效率 | 第52-54页 |
| ·整车转矩分配的控制策略 | 第54-68页 |
| ·转矩分配的控制逻辑 | 第54-55页 |
| ·转矩分配的控制算法 | 第55-56页 |
| ·速度控制器 | 第56-57页 |
| ·理想横摆力矩控制器 | 第57-64页 |
| ·滑移率控制器 | 第64-67页 |
| ·制动力控制 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第五章 独立驱动电动车稳定性控制系统仿真研究 | 第70-84页 |
| ·独立驱动电动车控制系统仿真结构 | 第70-73页 |
| ·低附着系数仿真验证 | 第73-82页 |
| ·BP算法的PID控制仿真 | 第74-76页 |
| ·基于模糊控制的仿真 | 第76-79页 |
| ·驱动力与制动力联合控制仿真 | 第79-82页 |
| ·本章小结 | 第82-84页 |
| 第六章 总结与展望 | 第84-86页 |
| ·全文总结 | 第84-85页 |
| ·本文创新点 | 第85页 |
| ·未来工作展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的相关科研成果 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |