| 中文摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| ·研究的背景、意义和来源 | 第12-13页 |
| ·选题背景 | 第12页 |
| ·选题意义 | 第12-13页 |
| ·选题来源 | 第13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-19页 |
| ·车身装配偏差分析概述 | 第13-15页 |
| ·基于刚体假设的装配偏差分析模型 | 第15-17页 |
| ·装配过程分析及优化研究 | 第17-19页 |
| ·本文研究工作的内容 | 第19-21页 |
| ·目前研究中存在的问题和不足 | 第19-20页 |
| ·研究内容 | 第20-21页 |
| ·本文的章节安排 | 第21-23页 |
| 第二章 车身多工位装配偏差分析模型 | 第23-37页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·车身装配过程中的关键特征 | 第23-25页 |
| ·刚体多工位装配偏差模型 | 第25-36页 |
| ·偏差模型的假设条件 | 第25-26页 |
| ·刚体多工位状态空间模型的建立 | 第26-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第三章 基于Floyd算法的尺寸链建立 | 第37-52页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·图论基础 | 第37-40页 |
| ·关联矩阵 | 第37-38页 |
| ·邻接矩阵 | 第38-39页 |
| ·Floyd算法的基本思想 | 第39-40页 |
| ·装配关系的图论表达 | 第40-44页 |
| ·装配有向图模型 | 第40-43页 |
| ·装配顺序的表达 | 第43-44页 |
| ·基于FLOYD算法的尺寸链的建立 | 第44-47页 |
| ·尺寸链生成的步骤 | 第45页 |
| ·Floyd算法的步骤 | 第45-47页 |
| ·二维刚体偏差模型案例分析 | 第47-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第四章 模型的求解方法及其对比计算 | 第52-69页 |
| ·引言 | 第52-53页 |
| ·Monte Carlo求解方法 | 第53-55页 |
| ·Monte Carlo方法 | 第53-54页 |
| ·Monte Carlo方法进行偏差分析的一般步骤和流程图 | 第54-55页 |
| ·3DCS装配偏差建模与分析 | 第55-63页 |
| ·装配偏差模型的建立 | 第56-60页 |
| ·3DCS输出结果的处理 | 第60-62页 |
| ·3DCS分析过程的步骤总结和流程图 | 第62-63页 |
| ·两种方法的对比计算 | 第63-67页 |
| ·多工位装配的模拟（MATLAB编程） | 第63-65页 |
| ·两种方法计算结果的对比 | 第65-67页 |
| ·小结 | 第67-69页 |
| 第五章 装配控制特征的优化 | 第69-77页 |
| ·引言 | 第69页 |
| ·侧围框架装配控制特征优化 | 第69-76页 |
| ·定位策略 | 第69-70页 |
| ·优化模型的建立 | 第70-71页 |
| ·基于蚁群算法的控制特征优化的步骤和流程 | 第71-74页 |
| ·侧围控制特征优化分析 | 第74-76页 |
| ·小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结 | 第77-79页 |
| ·主要研究工作与研究内容 | 第77-78页 |
| ·主要创新点 | 第78页 |
| ·不足之处及展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |